[发明专利]一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法

摘要

本发明公开了一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法，包括如下步骤：S1，建立电机动态模型，电机动态模型和电压的导通角有关；S2，将步骤S1建立的电机动态模型和电机的机械动力学方程一起构成电机的驱动系统模型；S3，通过对电机动态模型的仿真可以得出超前角控制对电机性能的影响；S4，根据超前角控制对电机性能的影响，控制超前角，从而提高电机最大转速。本发明通过控制电压，在反电势比逆变器所能提供的最大电压低时让电压的导通角超前，这个过程可以通过在反电势上升阶段，以及反电势从平直区域下降时，将电压的导通角超前来实现。这样电流的导通角也被发生超前，使得电流相位发生超前。

主权项

1.一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1，建立电机动态模型，电机动态模型和电压的导通角有关：当导通角为30°≤θ≤90°时，状态方程为：当导通角为90°≤θ≤150°时，状态方程为：当导通角为150°≤θ≤210°时，状态方程为：当导通角为210°≤θ≤270°时，状态方程为：当导通角为270°≤θ≤330°时，状态方程为：当导通角为330°≤θ≤30°时，状态方程为：上述状态方程中变量的含义：步骤S2，将步骤S1建立的电机动态模型和电机的机械动力学方程一起构成电机的驱动系统模型,电机的驱动系统模型用来对电机的动态性能进行仿真，电机的机械动力学方程：T_e＝λ_p[f_as(θ_r)i_as+f_bs(θ_r)i_bs+f_bs(θ_r)i_bs](N·m)T_e:电转矩λ_p:辅助磁链i_as,bs,cs:a、b、c相电流f_as,bs,cs(θ_r):a、b、c辅助磁链幅值随角度θ_r变化的函数θ_r:用弧度表示的转子位置J:转动惯量T_e:电转矩T_l:负载转矩B:摩擦系数P:极数；ω_m:机械角速度，radθ_r:转子位置，rad步骤S3，通过对电机动态模型的仿真可以得出超前角控制对电机性能的影响；步骤S4，根据超前角控制对电机性能的影响，控制超前角，从而提高电机最大转速。