[发明专利]吊车控制方法、系统及装置、终端有效
| 申请号： | 201811565562.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109573843B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高子琳;王燕;关浩;陈明;宋鹏;曹峰;杨建;苏轶 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京市供用电建设承发包有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/40;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吊车控制方法、系统及装置、终端。其中，该方法包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析初始起吊点的起吊信息和目标位置信息，得到分析结果；根据分析结果，确定预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息；根据预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息，控制预设吊臂运送预设吊物。本发明解决了相关技术中通过人工来控制吊车的方式，容易导致吊车运转不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吊车 控制 方法 系统 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种吊车控制方法，其特征在于，包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析所述初始起吊点的起吊信息和所述目标位置信息，得到分析结果；根据所述分析结果，确定所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息；根据所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息，控制所述预设吊臂运送所述预设吊物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京市供用电建设承发包有限公司，未经国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京市供用电建设承发包有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811565562.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
