[发明专利]机器人位姿重复精度的测量装置及方法在审
| 申请号： | 201811563229.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109737850A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵晓亮 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人位姿重复精度的测量装置及方法，涉及机器人运行精度检测领域，用于降低对机器人的重复精度进行检测时的检测难度和检测成本。该测量装置包括安装于固定支架上的四个测量表，第一测量表的测杆和第二测量表的测杆均与空间坐标系的X轴平行，第三测量表的测杆和第四测量表的测杆均与空间坐标系的Y轴平行；测量标准件位于基准位置时，测量标准件的两个测量球沿空间坐标系的Z轴方向间隔设置，第一测量表的伸出端和第三测量表的伸出端均与第一测量球接触，第二测量表的伸出端和第四测量表的伸出端均与第二测量球接触。本发明提供的机器人位姿重复精度的测量装置，具有结构简单，成本低及检测时操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 测量表 测量装置 伸出端 测杆 机器人位姿 空间坐标系 第二测量 第一测量 检测 重复 标准件 球接触 机器人 平行 测量 方向间隔 固定支架 基准位置 精度检测 测量球 | ||
【主权项】：
1.一种机器人位姿重复精度的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：固定支架；安装于所述固定支架上的四个测量表，分别为第一至第四测量表，第一测量表的测杆和第二测量表的测杆均与空间坐标系的X轴平行，第三测量表的测杆和第四测量表的测杆均与空间坐标系的Y轴平行；测量标准件，所述测量标准件上设有两个测量球，分别为第一测量球和第二测量球，所述测量标准件位于基准位置时，两个测量球沿空间坐标系的Z轴方向间隔设置，且第一测量表的测杆的伸出端和第三测量表的测杆的伸出端同时与第一测量球相接触，第二测量表的测杆的伸出端和第四测量表的测杆的伸出端同时与第二测量球相接触。
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