[发明专利]一种自主行走轮式移动机器人控制器在审
| 申请号： | 201811562624.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109508013A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 董英杰;孙瑜;熊浩;吴海涛;叶子杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自主行走轮式移动机器人控制器，包括主控制系统、组合感知系统、运动控制与避障系统、路径规划系统、故障诊断与容错报警系统、上层控制与远程监控系统；主控制系统用于协调其余各系同之间的工作；组合感知系统用于获取障碍物的速度，以及机器人与障碍物之间的距离；运动控制与避障系统用于控制轮式机器人躲避障碍；路径规划系统用于规划轮式机器人从起点到终点的路径；故障诊断与容错报警系统用于判断轮式机器人是否有误；上层控制与远程监控系统用于监控轮式机器人的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式机器人 轮式移动机器人 路径规划系统 远程监控系统 主控制系统 报警系统 避障系统 感知系统 故障诊断 上层控制 运动控制 控制器 障碍物 机器人 监控 规划 协调 | ||
【主权项】：
1.一种自主行走轮式移动机器人控制器，其特征在于，包括主控制系统、组合感知系统、运动控制与避障系统、路径规划系统、故障诊断与容错报警系统、上层控制与远程监控系统；其中主控制系统用于协调其余各系同之间的工作；组合感知系统用于获取障碍物的速度，以及机器人与障碍物之间的距离；运动控制与避障系统用于控制轮式机器人躲避障碍；路径规划系统用于规划轮式机器人从起点到终点的路径；故障诊断与容错报警系统用于判断轮式机器人是否有误；上层控制与远程监控系统用于监控轮式机器人的工作状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811562624.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能快件箱及其派件方法
- 下一篇：一种移动机器人的激光引导回充方法及芯片
