[发明专利]一种大型机器人手臂铸件的低压铸造方法在审
| 申请号： | 201811561373.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109332650A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈灵巧 | 申请（专利权）人： | 上海爱仕达汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B22D18/04 | 分类号： | B22D18/04 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201712 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型机器人手臂铸件的低压铸造方法，包括砂芯制作步骤、双浇口金属外模制作步骤、铝液制作步骤、合模步骤、浇铸步骤和修整步骤。本发明的大型机器人手臂铸件的低压铸造方法，采用低压铸造、金属外模开设双浇口，可提高了机器人手臂铸件的生产效率，降低了铸件内部缺陷，提高了机器人手臂铸件的表面质量，可实现批量化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 铸件 低压铸造 大型机器人 机器人手臂 手臂 金属外模 双浇口 铸件内部缺陷 合模步骤 砂芯制作 生产效率 批量化 铝液 浇铸 修整 制作 生产 | ||
【主权项】：
1.一种大型机器人手臂铸件的低压铸造方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，砂芯制作步骤：制作与大型机器人手臂铸件相适配的砂芯；步骤S2，双浇口金属外模制作步骤：所述双浇口金属外模包括上模和下模，所述上模的下表面设置有向上凹陷的上模腔，所述下模的上表面设置有向下凹陷的下模腔，所述上模盖合在所述下模上，所述上模腔和下模腔相连后构成与所述砂芯相适配的型腔，所述下模上开设有与所述型腔相连通的第一浇注口和第二浇注口；步骤S3，铝液制作步骤：将铝锭熔化为液体，并在700℃～750℃的温度内通过铝液精炼得到铸造用的铝液；步骤S4，合模步骤：将步骤S1制作的砂芯下入到步骤S2制作的双浇口金属外模的型腔内；步骤S5，浇铸步骤：采用低压铸造机将步骤S3制作的铝液通过第一浇注口和第二浇注口注入到所述双浇口金属外模的型腔内，冷却后打开双浇口金属外模的上模和下模，形成机器人手臂毛坯铸件；步骤S6，修整步骤：将步骤S5所得机器人手臂毛坯铸件去除砂芯和浇冒口，得到机器人手臂成品铸件。
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