[发明专利]基于视觉的螺纹密封塞装配检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的螺纹密封塞装配检测方法，通过获取螺纹密封塞在装配过程中不同工位的图像并进行分析处理，根据分析结果判断装配环节的每一步是否正常，从而降低装配产品的次品率。

主权项

1.基于视觉的螺纹密封塞装配检测方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）光电传感器触发工业相机：采用两个工业相机分别获取螺纹密封塞的正面和侧面图片，当螺纹密封塞随转盘运动到指定位置时，由两个光电传感器分别检测运动到对应位置的螺纹密封塞并产生触发信号，触发信号分别传输到对应的工业相机；（2）工业相机获取图片：在光电传感器触发工业相机之后，位于螺纹密封塞正面的第一工业相机用于获取螺纹密封塞塞体的俯视图RGB彩色图像，位于螺纹密封塞侧面的第二工业相机用于获取螺纹密封塞装配体的灰度图像；（3）视觉系统图像处理：两个工业相机依次获取图像之后，开始由视觉系统分别对图像进行处理，视觉系统程序采用并行流程，其中第一主流程用于处理所述RGB彩色图像，以判断螺纹密封塞凹槽涂胶量是否达标，第二主流程用于处理所述灰度图像，以判断位于螺纹密封塞塞体顶面的磁铁和螺纹密封塞塞体底座的密封圈是否安装到位；若两个主流程的检测结果均符合要求，则输出合格信号，由下料机构将合格产品出料。