[发明专利]一种仿生机器人可更换眼球装置

摘要

本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人可更换眼球装置，包括头部整体，所述头部整体，头部整体设置有两个眼球模块，所述眼球模块内套接有眼球联动装置。本发明解决了仿生机器人的眼部更换比较麻烦的问题，本发明设置有横槽与竖槽，向后侧拉动拉扣，拉扣通过第一拉绳带动拉杆向后侧移动，移动时，拉杆拉动第一弹簧，在第一弹簧的弹性作用下，梯形块与滑轮脱离接触，在第二弹簧的弹性作用下挤压块向下移动，此时竖杆向下拉动连杆，卡块与滑块脱离搭接，并且挤压块向下移动中与眼球联动装置前侧的推动块搭接，此时，眼球联动装置能够从眼球模块脱离出来，此时能够更换眼球本体，此更换的操作过程较为简单，便于操作人员操作。

主权项

1.一种仿生机器人可更换眼球装置，包括头部整体(1)，其特征在于：所述头部整体(1)，头部整体(1)设置有两个眼球模块(2)，所述眼球模块(2)内套接有眼球联动装置(3)，所述眼球联动装置(3)内活动连接有眼球本体(4)，所述眼球模块(2)内壁的左右两侧的上方均固定连接有限位板(5)，两个所述限位板(5)之间空间内套接有滑块(6)，所述滑块(6)的底部与所述眼球联动装置(3)的顶部固定连接，所述眼球联动装置(3)内壁左右两侧的上方，且位于所述滑块(6)的左侧通过复位机构固定连接，所述复位机构的后端与所述滑块(6)的后侧搭接，所述眼球模块(2)的底部开设有横槽(12)，所述横槽(12)内壁顶部的前侧开设有竖槽(18)，所述横槽(12)内腔的后侧套接有拉扣(13)，所述横槽(12)内腔套接有拉杆(14)，所述拉杆(14)的后侧通过第一拉绳(15)与所述拉扣(13)的前侧固定连接，所述拉杆(14)上套接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的前后两端分别与所述横槽(12)内壁的一侧和所述拉杆(14)的侧表面固定连接，所述拉杆(14)的前端固定连接有梯形块(17)，所述竖槽(18)内套接有固定环(19)，所述固定环(19)内套接有竖杆(20)，所述竖杆(20)的顶端通过第二拉绳(11)与所述连杆(9)的前端固定连接，所述竖杆(20)上套接有第二弹簧(22)和挤压块(21)，所述挤压块(21)的后端贯穿所述竖槽(18)内壁的后侧开设的滑槽，所述滑槽内套接有推动块，所述竖杆(20)的底端延伸至所述横槽(12)内腔的左侧，所述竖杆(20)的底端固定连接有滑动机构，所述眼球模块(2)的正面设置有眼部遮挡机构。