[发明专利]一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法，利用三次谐波与基波电压的数学关系，将正弦脉冲宽度调制与三次谐波注入相结合，以提高直流电压利用率；在根据调制波的交点调整三相载波的相位角度，以消除零矢量，从而变载波的控制下抑制永磁同步电机共模电压波动。有益效果是：永磁同步电机高速工作过程中，采用空间矢量脉冲宽度调制方法虽然有较高的直流电压利用率，但会加剧电机共模电压的高频和低频波动，通过将正弦脉冲宽度调制、三次谐波注入和变载波控制等相结合，在保证直流电压利用率的前提下减小了电机共模电压的波动。

主权项

1.一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将两相旋转dq坐标系下的定子电压值u_d、u_q经过2r/2s变换为两相静止αβ坐标系下的定子电压值u_α、u_β，计算三相调制波比较值u_a、u_b、u_c：当定子模值时，不注入三次谐波，表达式为：当定子模值且时，注入三次谐波，三次谐波在αβ坐标系下的表达式为：三次谐波注入之后的三相调制波比较值u_a、u_b、u_c为：式中，U_DC为直流母线电压；步骤2：找出三相调制波的交点，每个交点由A、B、C三相调制波中的任意两相相交得到，得到交点序列O_ij，i＝A、B、C；j＝A、B、C；i≠j；在每个交点时刻，将相交的两相调制波对应的载波相位翻转180°，生成了相位可调的三相载波；步骤3：将三相调制波与生成的变相位的载波进行幅值比较，若载波幅值大于对应调制波幅值，驱动电路产生高电平开关信号，驱动对应相上桥臂开关管导通；反之，产生低电平开关信号，驱动对应相下桥臂开关管导通；所述三相调制波分为六个区域I～VI，每个区域相位角为π/3。