[发明专利]一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法有效
| 申请号： | 201811559187.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109713969B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 谭博;华志广;顾卓斌;赵冬冬;谢尚威;窦满峰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 正弦 脉冲宽度 载波 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：将两相旋转dq坐标系下的定子电压值ud、uq经过2r/2s变换为两相静止αβ坐标系下的定子电压值uα、uβ，计算三相调制波比较值ua、ub、uc：
当定子模值时，不注入三次谐波，表达式为：
当定子模值且时，注入三次谐波，三次谐波在αβ坐标系下的表达式为：
三次谐波注入之后的三相调制波比较值ua、ub、uc为：
式中，UDC为直流母线电压；
步骤2：找出三相调制波的交点，每个交点由A、B、C三相调制波中的任意两相相交得到，得到交点序列Oij，i＝A、B、C；j＝A、B、C；i≠j；
在每个交点时刻，将相交的两相调制波对应的载波相位翻转180°，生成了相位可调的三相载波；
步骤3：将三相调制波与生成的变相位的载波进行幅值比较，若载波幅值大于对应调制波幅值，驱动电路产生高电平开关信号，驱动对应相上桥臂开关管导通；反之，产生低电平开关信号，驱动对应相下桥臂开关管导通；所述三相调制波分为六个区域I～VI，每个区域相位角为π/3。
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