[发明专利]一种控制电机的方法及装置有效
| 申请号： | 201811556430.6 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109450297B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 任艳华;唐婷婷;王声纲;杨正 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/26 | 分类号： | H02P1/26 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制电机的方法及装置，该方法，包括：实时采集电机刹车时的三相电流；根据每次采集的一组三相电流的幅值，确定用于定位的一组三相电流；根据用于定位的一组三相电流，确定所述电机停止转动时转子的位置；将所述电机停止转动时转子的位置作为所述电机下次启动的初始位置；在所述电机下次启动时，根据所述初始位置，控制所述电机从闭环控制阶段开始运行。本发明提供了一种控制电机的方法及装置，能够减少启动电机所需要的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 电机 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制电机的方法，其特征在于，包括：实时采集电机刹车时的三相电流；根据每次采集的一组三相电流的幅值，确定用于定位的一组三相电流；根据用于定位的一组三相电流，确定所述电机停止转动时转子的位置；将所述电机停止转动时转子的位置作为所述电机下次启动的初始位置；在所述电机下次启动时，根据所述初始位置，控制所述电机从闭环控制阶段开始运行。
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