[发明专利]一种控制电机的方法及装置

说明书

本发明提供了一种控制电机的方法及装置，该方法，包括：实时采集电机刹车时的三相电流；根据每次采集的一组三相电流的幅值，确定用于定位的一组三相电流；根据用于定位的一组三相电流，确定所述电机停止转动时转子的位置；将所述电机停止转动时转子的位置作为所述电机下次启动的初始位置；在所述电机下次启动时，根据所述初始位置，控制所述电机从闭环控制阶段开始运行。本发明提供了一种控制电机的方法及装置，能够减少启动电机所需要的时间。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种控制电机的方法及装置。

背景技术

在现有技术中，电机的启动过程包括：定位、拖动、无位置过渡、闭环控制四个阶段，在电机的启动过程中，首先需要确定电机的转子的位置，然后，根据电机的转子的位置，控制电机转动到预设的转速，启动过程需要消耗较多的时间。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制电机的方法及装置，能够减少启动电机所需要的时间。

一方面，本发明实施例提供了一种控制电机的方法，包括：

实时采集电机刹车时的三相电流；

根据每次采集的一组三相电流的幅值，确定用于定位的一组三相电流；

根据用于定位的一组三相电流，确定所述电机停止转动时转子的位置；

将所述电机停止转动时转子的位置作为所述电机下次启动的初始位置；

在所述电机下次启动时，根据所述初始位置，控制所述电机从闭环控制阶段开始运行。

优选地，

所述根据用于定位的一组三相电流，确定所述电机停止转动时转子的位置，包括：

将用于定位的一组三相电流转换为两相静止坐标系下的第一电流和第二电流；

根据所述第一电流和所述第二电流，确定所述电机停止转动时转子的位置。

优选地，

所述将用于定位的一组三相电流转换为两相静止坐标系下的第一电流和第二电流，包括：

根据公式一，确定所述第一电流和所述第二电流，其中，所述公式一为：

其中，i_α为所述第一电流，i_β为所述第二电流，i_U为用于定位的一组三相电流中的U相电流，i_V为用于定位的一组三相电流中的V相电流，i_W为用于定位的一组三相电流中的W相电流。

优选地，

该方法进一步包括：

预先设置角度补偿值；

所述根据所述第一电流和所述第二电流，确定所述电机停止转动时转子的位置，包括：

根据公式二，确定所述电机停止转动时转子的位置，其中，所述公式二为：

其中，θ为所述电机停止转动时转子的位置，Δθ为所述角度补偿值，i_α为所述第一电流，i_β为所述第二电流。

优选地，

该方法进一步包括：

预先设置电机的三相电流中每一相电流对应的目标范围；

所述根据每次采集的一组三相电流的幅值，确定用于定位的一组三相电流，包括：