[发明专利]一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器及其测距方法有效
| 申请号： | 201811551867.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109798838B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;乔欣;姚慧敏;周艳辉;邓鹏超 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22;G02B27/42 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器，包括：激光投射器，用于向被探测空间投射带有相位信息的周期红外激光信号；衍射光学元件DOE，用于将一束入射红外激光信号均匀地分配成L束出射红外激光信号，使每束出射红外激光信号都带有各自的相位信息，出射红外激光信号的光束直径、发散角和波前均与入射红外激光信号相同，只是传播方向发生改变，并控制激光散斑投射出的编码图案；图像传感器，用于通过匹配激光散斑与图像传感器像素点来计算出测量对象的深度信息。所述ToF深度传感器可以降低功耗，提升测距时的抗干扰能力，在智能设备、无人车等领域具有广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 投射 tof 深度 传感器 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器，包括：激光散斑投射单元和图像传感器；其中，所述激光散斑投射单元由激光投射器和衍射光学元件DOE组成；所述激光投射器，用于向被探测空间投射带有相位信息的周期红外激光信号；所述衍射光学元件DOE，用于将一束入射红外激光信号均匀地分配成L束出射红外激光信号，使每束出射红外激光信号都带有各自的相位信息，出射红外激光信号的光束直径、发散角和波前均与入射红外激光信号相同，只是传播方向发生改变，并控制激光散斑投射出的编码图案，其中L为大于1的正整数；所述图像传感器，用于获取深度信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811551867.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液压支架立柱缸径变形测量装置
- 下一篇：表面量测系统
