[发明专利]一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法有效
| 申请号： | 201811549512.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109654953B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 姜坤;王青;蒲涛 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41J5/02 | 分类号： | F41J5/02;F42B35/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法，包括：设置两个区截靶，每一区截靶的两端分别设置若干激光模组和若干激光接收管，激光接收管接收相应激光膜组发射的扇形一字线激光；以区截靶第一个发光的激光模组为坐标原点O建立坐标系XOY，其光轴方向为X轴，激光模组组成的阵列方向为Y轴；弹丸穿过由激光组成的光幕，通过弹丸遮挡住光幕的部分识别被遮挡的每个区截靶的激光接收管和激光模组的位置坐标；获得弹丸过靶的位置坐标；根据弹丸通过两个区截靶的时差与两个区截靶间的距离获取弹丸速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大靶面 弹丸 坐标 速度 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：设置两个区截靶，每一区截靶的两端分别设置若干激光模组(2)和若干激光接收管(3)，激光接收管(3)接收相应激光膜组(2)发射的扇形一字线激光；以区截靶第一个发光的激光模组为坐标原点O建立坐标系XOY，其光轴方向为X轴，激光模组组成的阵列方向为Y轴；弹丸穿过由激光组成的光幕(4)，通过弹丸遮挡住光幕(4)的部分识别被遮挡的每个区截靶的激光接收管(3)和激光模组(2)的位置坐标；获得弹丸过靶的位置坐标；根据弹丸通过两个区截靶的时差与两个区截靶间的距离获取弹丸速度。
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- 本发明提供了一种阵列式长焦透镜超广角光电探测靶装置，属于武器弹药测试领域，包括箱体、微处理器、信号采集模块、阵列光电探测器组和光学镜头；光学镜头包括镜头外壳和设置在镜头外壳内的阵列中透镜组；阵列中透镜组包括纵截面为弧形阵列的六个透镜组；调焦圈下方设置有与镜头外壳连接的光阑狭缝，其形状与阵列中透镜组形成的弧形一致；其中，光电探测器用于探测飞行目标，微处理器用于目标信号的放大、滤波处理，信号采集仪采集经过微处理器处理后的目标信号，并通过数据传输线将其传输给上位机，上位机根据信号处理方法提取目标信号。该装置探测视场大、探测能力强、结构简单、成本低，为新型武器的测试提供可靠的测试装置。
- 一种全天候对人形纸靶多模式射击报靶系统及方法-202010076641.0
- 于殿春 - 沈阳中科智胜科技有限公司
- 2020-01-23 - 2022-08-19 - F41J5/02
- 本发明公开了一种全天候对人形纸靶多模式射击报靶系统及方法，包括射击枪和靶标，所述射击枪的射击位置设置有射击显示控制终端，所述靶标靠近射击枪的一侧设置有智能视觉监视定位设备，所述智能视觉监视定位设备与射击显示控制终端之间设置有无线通信箱。该全天候对人形纸靶多模式射击报靶系统及方法，应用所述靶标进行射击，通过边界进行定位，精度高、定位稳定；靶纸可在雨中使用；价格成本与普通靶纸、靶板相近，比导电靶板、激波靶腔相比，耗材成本很低；通过靶纸特殊印刷工艺和使用带有带通滤光片的图像采集设备配合，获取到的图像干扰因素少，显著提高了设备报靶稳定性，解决了视频设备难以在室外复杂光照环境下进行报靶的问题。
- 一种相关双采样线阵传感器的自动报靶及弹道测量系统-202010729137.6
- 张劲 - 张劲
- 2020-07-27 - 2022-08-16 - F41J5/02
- 本发明提供一种相关双采样线阵传感器的自动报靶及弹道测量系统，对于低速弹丸使用至少2个高速线阵传感器检测弹着点位置，对于高速弹丸使用移相的至少3个高速线阵传感器来检测弹着点位置，还使用更多个传感器减小移相时间来检测弹着点位置及过靶时刻；本发明采用反射式光源，利用弹丸反射亮斑进行检测，不限制弹种，抗红外光干扰；本发明还采用标定灯条自调校，可消除不可逆形变误差。本方案采用相关双采样解决线阵传感器的零点及漂移，不需要个体调校，也无需数周期的初始化数据来消除零点及漂移；本发明求取亮斑坐标的自动阈值法还易于利用FPGA等硬件实现，减小了数据传输及处理压力，利于使用多个线阵传感器提高过靶时刻的测量精度。
- 一种自动识别靶板的控制主板-202220732598.3
- 陈江填 - 军鹏特种装备股份公司
- 2022-03-31 - 2022-07-19 - F41J5/02
- 本实用新型公开一种自动识别靶板的控制主板，涉及控制主板领域，包括主板本体，该主板本体上集成安装有控制器、与控制器电性连接的报靶器和显示器，该报靶器与导电靶板电性连接，该控制器还电性连接有电源器，将整个控制主板安装在靶板上，当射击者射中靶板时，报靶器自动识别射中的位置，然后通过控制器分析匹配与人体对应的部位，最后将信号传送给上位机并通过显示器显示，使得射击者在完成射击后，能够及时准确地了解击中人体对应的部位。
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