[发明专利]一种曲面变形模型

摘要

本发明公开了一种曲面变形模型，涉及曲面变形技术领域。本发明假设曲面变形模型是每个顶点及其一邻域的顶点运动是由一个旋转运动R_i和一个放缩变换S_i复合刻画f(v_i)＝R_iS_ip_i；而曲面在变形的过程中局部变换是由顶点及其一邻域内的相对旋转来控制则以(dR_ij,S_j)为主要参数的表面变形模型：v'_i‑v'_j＝f(v_i)‑f(v_j)＝R_tdR_tiS_i(v_i‑v_j)。本发明通过建立以(dR_ij,S_j)为主要参数的表面变形模型；相较于每个顶点的旋转矩阵R_i，模型内在参数dR_ij对曲面变形的局部变换有着很好的刻画，所以该模型在寻找曲面变形对应点相关的应用中具有广泛的应用能力；涉及到对应点跟踪的应用主要有网格自然形变，数据驱动的模型合成以及非刚性点云注册。

主权项

1.一种曲面变形模型，其特征在于，假设曲面变形模型是每个顶点及其一邻域的顶点运动是由一个旋转运动R_i和一个放缩变换S_i复合刻画，即：f(v_i)＝R_iS_ip_i；其中，v_i为顶点，p_i为顶点v_i一领域的顶点；而曲面在变形的过程中局部变换是由顶点及其一邻域内的相对旋转来控制，即：则以(dR_ij,S_j)为主要参数的表面变形模型：v′_i‑v'_j＝f(v_i)‑f(v_j)＝R_tdR_tiS_i(v_i‑v_j)；其中，v′_i和v'_j表示目标曲面上的一邻域的两个顶点位置；v_i和v_j表示原曲面上相应的一邻域两点位置；R_t中的t对应于v_i的一邻域中的任何一个点。