[发明专利]用于共享模式的机器人

摘要

本发明提供一种共享模式的机器人系统，包括头部、颈部、手部、身体和脚部，以及设置于共享模式的机器人体内的电路板；共享模式的机器人系统的头部设有可显示各种拟人表情的触摸显示屏，本发明提出一种机器人图书馆双共享系统，包括机器人单元、图书馆单元和集中控制器，所述机器人单元和图书馆单元与集中控制器无线连接。所述机器人图书馆双共享系统采用了“互联网+”模式，即“互联网+共享机器人+共享图书馆”，所述共享机器人可以按月租用，共享图书馆按年收取一定费用，即可免费借阅图书，打造共享智能图书馆的新模式。

主权项

1.一种用于共享模式的机器人系统，其特征在于，包括机器人单元、图书馆单元和集中控制器，所述机器人单元和图书馆单元分别与集中控制器无线连接、用于对使用者进行识别的识别模块以及自助模块；所述机器人单元包括：头部主板、左手主板、右手主板、身体主板、左脚主板和右脚主板，分别对头部、左手、右手、身体、左脚和右脚进行控制；所述识别模块包括指纹识别模块、人脸识别模块以及静脉识别模块；所述图书馆单元包括：借阅模块、机器人转化模块、家庭管理模块、幼儿园管理模块；所述自助模块包括无人图书馆、无人书架及无人社区图书店铺；所述机器人的身体主板为一中央处理模块，分别与所述头部主板、左手主板、右手主板、左脚主板和右脚主板连接，用于指导和监控所述机器人的运作；所述机器人包括头部、颈部、手部、身体和脚部，以及设置于机器人体内的电路板，机器人头部设有用于输入配置或问题答案，且可显示各种拟人表情的触摸显示屏；所述机器人的颈部设有多自由度的内藏式关节，其包括，多自由度的碗形壳组件、以及旋转头部和上下摆动头部的颈部，其中，碗形壳组件套在第一舵机的外部，用于连接所述机器人头部与身体；所述机器人的脚部的外部设置脚部外壳，包括右脚上壳、左脚上壳、右脚下壳和左脚下壳，其中右脚上壳与左脚上壳与身体连接，所述脚部外壳的内部设有行走机构，行走机构包括右脚马达，左脚马达、右脚主板、左脚主板、行走滚轮、光栅轮、光栅编码器和作为行走传感器的红外感应器；行走滚轮部分从所述机器人脚底露出；行走滚轮由马达驱动，光栅轮和行走滚轮同轴连接，光栅编码器靠近光栅轮的里侧或外侧设置；红外感应器分别设置于所述机器人脚底的前后两个位置，脚部采用马达驱动轮式行走，附带光栅编码器和红外感应器，用于检测固定的行走路径以及计算行走轨迹；所述机器人的头部设置头部外壳，包括头部前壳、头部后壳，所述头部外壳的内部设有用于控制头部和触摸显示屏的头部主板、用于用户身份识别的SIM卡以及可充电的电池，所述头部外壳的外部有一USB接口，可外接USB进行充电或传输数据，所述外壳的左、右侧顶部分别设置左助模和右助模，用于当机器人做出动作时进行减震；所述共享模式的机器人系统包括阅读单元，所述阅读单元包括图书类别输入模块、年龄输入模块、时间输入模块、头部主板及扬声器，用于根据图书类别、阅读者年龄及阅读时间调节阅读的声音频率，头部主板对上述阅读信息按照公式（1）运算处理              （1）其中，f表示阅读的声音频率，Q表示图书类别，分为童话类书籍阅读的声音频率f₀₁、寓言类书籍阅读的声音频率f₀₂、科普类书籍阅读的声音频率f₀₃和课文类书籍阅读的声音频率f₀₄，其中，f₀₁=412Hz、f₀₂=395Hz、f₀₃=375Hz和f₀₄=400Hz;A表示阅读者年龄，分为1岁的阅读声音频率f₁₁、2岁f₁₂、3岁f₁₃、4岁f₁₄、5岁f₁₅、6岁f₁₆，其中，f₁₁=425Hz，f₁₂=408Hz、f₁₃=382Hz、f₁₄=374Hz、f₁₅=365Hz、f₁₆=352Hz；T表示阅读时间，分为阅读30min 的声音频率f₂₁、阅读60min 的声音频率f₂₂、阅读90min 的声音频率f₂₃和阅读120min 的声音频率f₂₄其中，f₂₁=390Hz、f₂₂=381Hz、f₂₃=372Hz和f₂₄=295Hz；           （2）其中，f_0k为不同图书类别所对应的类别音频，f_1m为不同读者年龄所对应的年龄音频，f_2n为不同阅读时间所对应的时间音频，B为音频系数；            （3）其中，E为音频修正系数，其取值为0.98；f_0k为不同图书类别所对应的类别音频，f_1m为不同读者年龄所对应的年龄音频，f_2n为不同阅读时间所对应的时间音频；所述扬声器与头部主板连接，用于将电信号转化为声信号播放出来；所述家庭管理模块具有辅助儿童自主阅读、家长陪读、以及亲子游戏的功能，所述家庭管理模块还设定起床、吃饭、睡觉时间的生活提醒；所述幼儿园管理模块用于整合学校教育教学资源，与课堂教育相结合，为幼儿园提供良好的智能教学环境，所述幼儿园管理模块为幼儿园提供多人游戏配件；所述借阅模块用于监控图书的借阅状态；所述图书馆为无人图书馆，机器人的租赁及图书借阅全程自助。