[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811544719.6 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109767638B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴彤;慎东辉 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/133 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例的方法，通过车载终端根据车辆的当前位置，行驶路线上各站点的位置以及各站点的先后顺序，确定与所述当前位置距离最短的站点拓扑线，其中站点拓扑线是指连接任意两个相邻站点的线段，将所述与所述当前位置距离最短的站点拓扑线上的一个站点作为下一个站点，从而无需人工干预，就可以自动地确定下一个站点，并可以确定一个距离当前位置较近的站点作为下一个站点，从而可以进一步控制无人驾驶车辆行驶到下一个站点并继续沿行驶路线自动驾驶，无人驾驶车辆能够自主地恢复站点运营，更加智能，提高了无人驾驶车辆运营的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置，行驶路线上各站点的位置以及各站点的先后顺序；根据所述行驶路线上各站点的位置以及各站点的先后顺序，确定与所述当前位置距离最短的站点拓扑线，所述站点拓扑线是指连接任意两个相邻站点的线段；将所述与所述当前位置距离最短的站点拓扑线上的一个站点作为下一个站点。
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