[发明专利]一种智能展会服务机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能展会服务机器人系统，包括跟随模块、显示模块、行进模块、控制模块、语音模块、定位模块和智能问答模块；其中，控制模块分别与显示模块、定位模块、跟随模块、语音模块、行进模块、智能问答模块连接；控制模块用于接收用户根据语音模块输入的问答指令，根据AI引擎将问答指令生成相应的语音回答信息，并将语音回答传输到智能问答模块；还用于根据定位模块采集的机器人目前位置信息和用户根据语音模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点。本发明提供的一种智能展会服务机器人系统，能够为用户提供智能问答服务；并且能够根据用户的需要或主动将用户引领至目标地点，有利于提高用户参观展会的服务体验。

主权项

1.一种智能展会服务机器人系统，其特征在于，包括跟随模块、显示模块、行进模块、控制模块、语音模块、定位模块和智能问答模块；其中，所述控制模块分别与所述显示模块、所述定位模块、所述跟随模块、所述语音模块、所述行进模块、所述智能问答模块连接；所述定位模块用于将机器人在展会的具体位置进行定位得到所述机器人目前所在的位置，所述控制器根据所述位置与用户通过所述语音模块输入的引领目标位置规划引领路线；还用于定位语音输入的声音源位置，以使机器人将头部转向声音源；所述跟随模块用于识别用户的面部信息，并根据用户输入的跟随指令，保持预设的距离跟随用户；所述语音模块用于识别用户输入的语音信息并将所述语音信息转化为语音指令，将所述语音指令发送至所述控制模块；其中，所述语音指令包括问答指令、操作指令和引领指令；所述显示模块用于显示展会的信息，用户通过对所述系统发送操作指令获取展会的信息，其中生成所述操作指令的方式包括点击输入、文字输入和语音输入；所述展会信息包括展产品的类别信息、展会产品的分布信息、展会的地图分布信息；所述行进模块用于接收用户通过语音模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点；所述智能问答模块用于接收控所述控制模块传输过来的所述语音回答信息，并将所述语音回答信息通过扬声器输出；所述控制模块用于接收用户根据所述语音模块输入的问答指令，根据AI引擎将所述问答指令生成相应的语音回答信息，并将所述语音回答传输到所述智能问答模块；还用于根据所述定位模块采集的机器人目前位置信息和用户根据所述语音输入模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点。