[发明专利]一种智能展会服务机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能展会服务机器人系统，包括跟随模块、显示模块、行进模块、控制模块、语音模块、定位模块和智能问答模块；其中，控制模块分别与显示模块、定位模块、跟随模块、语音模块、行进模块、智能问答模块连接；控制模块用于接收用户根据语音模块输入的问答指令，根据AI引擎将问答指令生成相应的语音回答信息，并将语音回答传输到智能问答模块；还用于根据定位模块采集的机器人目前位置信息和用户根据语音模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点。本发明提供的一种智能展会服务机器人系统，能够为用户提供智能问答服务；并且能够根据用户的需要或主动将用户引领至目标地点，有利于提高用户参观展会的服务体验。

技术领域

本发明机器人技术领域，尤其涉及一种智能展会服务机器人系统。

背景技术

随着智能控制、机械、通讯、电子等技术的进步与发展，机器人技术及其产业在生中的方方面面中发挥着重要的作用，人类对与机器人有着长期的刚性要求，主要如下原因：机器人是制造业发展的基石；在工业上应用可以提升精度和效率；机器人产业可以渗透在如医疗、教育、服务、军事等生活中的诸多方面，研究机器人产业具有重要的社会价值。

展会(Exhibition，Trade Fair)是为了展示产品和技术、拓展渠道、促进销售、传播品牌而进行的一种宣传活动。随着人工智能技术的发展，越来越多的智能展会机器人应用于展会行业。服务机器人应用于展会行业能够为展会参与者提供比传统服务更便捷更高效的服务。

在目前，现有的技术中，智能展会机器人一般只提供简单语音固有答案问答，一旦涉及到较为复杂的问题则无法响应；而在行动上，只能在语言和文本上提供帮助，这则需要用户自己理解以及寻找，如：询问到展会的某个位置时，机器人只能语音或文本告知位置，而无法提供引领帮助。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种智能展会服务机器人系统，能够通过AI引擎与用户进行多模态交互，并模拟人与人之间的沟通方式，为用户提供智能问答服务；并且能够根据用户的需要或主动将用户引领至目标地点，有利于提高用户参观展会的体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种智能展会服务机器人系统，包括显示模块、定位模块、跟随模块、语音模块、行进模块、智能问答模块和控制模块；

其中，所述控制模块分别与所述显示模块、所述定位模块、所述跟随模块、所述语音模块、所述行进模块、所述智能问答模块连接；

所述定位模块用于将机器人在展会的具体位置进行定位得到所述机器人目前所在的位置，所述控制器根据所述位置与用户通过所述语音模块输入的引领目标位置规划引领路线；还用于定位语音输入的声音源位置，以使机器人将头部转向声音源；

所述跟随模块用于识别用户的面部信息，并根据用户输入的跟随指令，保持预设的距离跟随用户；

所述语音模块用于识别用户输入的语音信息并将所述语音信息转化为语音指令，将所述语音指令发送至所述控制模块；其中，所述语音指令包括问答指令、操作指令和引领指令；

所述显示模块用于显示展会的信息，用户可以通过对所述系统发送操作指令获取展会的信息，其中生成所述操作指令的方式包括点击输入、文字输入和语音输入；所述展会信息包括展产品的类别信息、展会产品的分布信息、展会的地图分布信息；

所述行进模块用于接收用户通过语音模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点；

所述智能问答模块用于接收控所述控制模块传输过来的所述语音回答信息，并将所述语音回答信息通过扬声器输出；

所述控制模块用于接收用户根据所述语音模块输入的问答指令，根据AI引擎将所述问答指令生成相应的语音回答信息，并将所述语音回答传输到所述智能问答模块；还用于根据所述定位模块采集的机器人目前位置信息和用户根据所述语音输入模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点。