[发明专利]一种智能展会服务机器人系统

权利要求书

1.一种智能展会服务机器人系统，其特征在于，包括跟随模块、显示模块、行进模块、控制模块、语音模块、定位模块和智能问答模块；

其中，所述控制模块分别与所述显示模块、所述定位模块、所述跟随模块、所述语音模块、所述行进模块、所述智能问答模块连接；

所述定位模块用于将机器人在展会的具体位置进行定位得到所述机器人目前所在的位置，所述控制器根据所述位置与用户通过所述语音模块输入的引领目标位置规划引领路线；还用于定位语音输入的声音源位置，以使机器人将头部转向声音源；

所述跟随模块用于识别用户的面部信息，并根据用户输入的跟随指令，保持预设的距离跟随用户；

所述语音模块用于识别用户输入的语音信息并将所述语音信息转化为语音指令，将所述语音指令发送至所述控制模块；其中，所述语音指令包括问答指令、操作指令和引领指令；

所述显示模块用于显示展会的信息，用户通过对所述系统发送操作指令获取展会的信息，其中生成所述操作指令的方式包括点击输入、文字输入和语音输入；所述展会信息包括展产品的类别信息、展会产品的分布信息、展会的地图分布信息；

所述行进模块用于接收用户通过语音模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点；

所述智能问答模块用于接收控所述控制模块传输过来的所述语音回答信息，并将所述语音回答信息通过扬声器输出；

所述控制模块用于接收用户根据所述语音模块输入的问答指令，根据AI引擎将所述问答指令生成相应的语音回答信息，并将所述语音回答传输到所述智能问答模块；还用于根据所述定位模块采集的机器人目前位置信息和用户根据所述语音输入模块输入的引领指令，将用户引领至目标地点。

2.如权利要求1所述的智能展会服务服务机器人系统，其特征在于，所述语音模块包括语音识别装置，用于将采集到的语音信号转化为所述控制模块能够识别的语音指令。

3.如权利要求1所述的智能展会服务服务机器人系统，其特征在于，所述定位模块包括声音定位装置和位置定位装置；其中，所述声音定位装置包括声音采集单元和声音处理单元；所述声音采集单元采集4个通道的声音数据，声音处理单元根据所述声音数据定位声音源的位置，驱动电机转动角度，使所述机器人将头部转向声音源；所述位置定位装置包括即时定位与地图构建技术，用于在接收到所述控制模块发送的所述引领指引时，对机器人本身所在展会的位置进行定位。

4.如权利要求1所述的智能展会服务服务机器人系统，其特征在于，所述行进模块包括避障装置，所述避障装置包括红外感应单元和超声测距单元；其中，所述红外感应单元用于在引领路线中感应所述机器人周围的障碍物，所述超声测距单元用于对感应到的障碍物进行距离检测；所述红外感应单元的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述超声测距单元的输入端连接。

5.如权利要求1所述的智能展会服务服务机器人系统，其特征在于，所述显示模块的包括高清触摸显示屏，用于根据用户进行的操作指令显示对应的信息。

6.如权利要求1所述的智能展会服务服务机器人系统，其特征在于，所述跟随模块包括人脸识别装置、广角摄像头、转动舵机和跟随算法组成，所述人脸识别装置用于通过摄像头获取用户的面部信息，将所述获取的面部信息与数据库中的人脸信息进行比对，识别用户的身份；所述广角摄像头用于为所述机器人系统提供视角以利于跟随，所述转向舵机用于根据所述跟随算法控制所述广角摄像头的转动方向，以使机器人及时获取外界信息变化。

7.如权利要求4所述的智能展会服务服务机器人系统，其特征在于，所述行进模块还包括引领装置，所述引领装置集成与所述控制装置中，通过即时定位与地图构建技术，帮助机器人构建环境地图，并根据用户的引领指令规划引领路线，以将用户引领至目标地点。