[发明专利]一种水陆两栖仿生机器人在审
| 申请号： | 201811543391.6 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109649096A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈俐;郑满;尹昱成;马雪仪;陈诗文;艾莉雅;程小宣 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，包括壳体、步行足、游泳足和密封箱体，所述步行足设有多组，对称设置于所述壳体两侧，所述游泳足成对设于所述壳体前端，所述密封箱体设于壳体上部，所述密封箱体内设置有控制系统和电源，所述壳体后端设有一对螺旋桨，该机器人设有用于检测其运动姿态以及水陆环境的传感器，并通过所述控制系统调整所述步行足、游泳足和螺旋桨三者的运动状态。与现有技术相比，本发明不仅有多重动力推进方式，且能在自然的水陆环境中自主运动。 | ||
| 搜索关键词： | 步行足 游泳足 壳体 控制系统 密封箱体 水陆两栖 螺旋桨 仿生机器人 对称设置 仿生机器 壳体两侧 壳体上部 人本发明 推进方式 运动状态 运动姿态 密封箱 传感器 成对 机器人 电源 体内 检测 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖仿生机器人，包括壳体(1)、步行足(3)、游泳足(4)和密封箱体(2)，所述步行足(3)设有多组，对称设置于所述壳体(1)两侧，所述游泳足(4)成对设于所述壳体(1)前端，所述密封箱体(2)设于壳体(1)上部，所述密封箱体(2)内设置有控制系统和电源(22)，其特征在于，所述壳体(1)后端设有一对螺旋桨(5)，该仿生机器人设有用于检测其运动姿态以及水陆环境的传感器(23)，并通过所述控制系统调整所述步行足(3)、游泳足(4)和螺旋桨(5)三者的运动状态。
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