[发明专利]三维视觉检测装置及三维视觉检测方法在审
| 申请号： | 201811543095.6 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109373904A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 董坤;王嘉 | 申请（专利权）人： | 石家庄爱赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 | 代理人： | 李亚;刘光明 |
| 地址： | 050051 河北省石家庄市新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种三维视觉检测装置及三维视觉检测方法，能够对被检测零件表面进行全面细致的三维建模，完成对零件的尺寸、外观以及表面缺陷检测。三维视觉检测装置包括：图像采集单元，采集零件图像；特征光投射单元，向零件投射预定的光线；三维建模单元，根据所述图像采集单元采集的图像，针对零件上被投射了预定光线的点进行特征匹配并计算视差，计算三维信息，对零件进行三维建模；以及检测单元，将三维建模单元产生的三维模型与标准模型进行比较，检测零件的表面缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 三维视觉检测 三维建模 图像采集单元 检测零件 投射 采集 表面缺陷检测 标准模型 表面缺陷 单元产生 零件图像 三维模型 三维信息 特征匹配 投射单元 特征光 视差 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种三维视觉检测装置，用于零件的外观检测，包括：图像采集单元，采集零件图像；特征光投射单元，向零件投射预定的光线；三维建模单元，根据所述图像采集单元采集的图像，针对零件上被投射了预定光线的点进行特征匹配并计算视差，计算三维信息，对零件进行三维建模；以及检测单元，将三维建模单元产生的三维模型与标准模型进行比较，检测零件的表面缺陷。
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