[发明专利]三维视觉检测装置及三维视觉检测方法在审
| 申请号： | 201811543095.6 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109373904A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 董坤;王嘉 | 申请（专利权）人： | 石家庄爱赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 | 代理人： | 李亚;刘光明 |
| 地址： | 050051 河北省石家庄市新*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维视觉检测 三维建模 图像采集单元 检测零件 投射 采集 表面缺陷检测 标准模型 表面缺陷 单元产生 零件图像 三维模型 三维信息 特征匹配 投射单元 特征光 视差 图像 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维视觉检测装置，用于零件的外观检测，包括：
图像采集单元，采集零件图像；
特征光投射单元，向零件投射预定的光线；
三维建模单元，根据所述图像采集单元采集的图像，针对零件上被投射了预定光线的点进行特征匹配并计算视差，计算三维信息，对零件进行三维建模；以及
检测单元，将三维建模单元产生的三维模型与标准模型进行比较，检测零件的表面缺陷。
2.根据权利要求1所述的三维视觉检测装置，其中，
所述图像采集单元为左摄像机和右摄像机，分别采集左右两个视角的图像。
3.根据权利要求1所述的三维视觉检测装置，其中，
所述预定的光线为结构光、编码光、激光线中的任意一种。
4.一种三维视觉检测方法，用于零件的外观检测，包括以下步骤：
特征光投射步骤，向零件投射预定的光线；
图像采集步骤，采集零件图像；
三维建模步骤，根据所述图像采集步骤采集的图像，针对被投射了预定光线的点进行特征匹配并计算视差，计算三维信息，对零件进行三维建模；以及
表面缺陷检测步骤，将三维建模步骤产生的三维模型与标准模型进行比较，检测零件的表面缺陷。
5.根据权利要求4所述的三维视觉检测方法，其中，
所述图像采集步骤通过左摄像机和右摄像机分别采集左右两个视角的图像。
6.根据权利要求4所述的三维视觉检测方法，其中，
所述预定的光线为结构光、编码光、激光线中的任意一种。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于石家庄爱赛科技有限公司，未经石家庄爱赛科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811543095.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
