[发明专利]PCB板自动清洁与检测设备

摘要

本发明公开了一种PCB板自动清洁与检测设备，旨在提供一种能够自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB检测结果的准确性的PCB板自动清洁与检测设备。它包括机台，机台包括总工作台及设置在总工作台上的机架，总工作台包括依次相连的清理工作台、检测工作台及输出工作台，机架包括顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘及设置在安装盘上的PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板及若干设置在搬运板下表面上的吸盘；PCB板清理装置，PCB板清理装置包括设置在清理工作台上；以及PCB检测仪，PCB检测仪设置在检测工作台上。

主权项

1.一种PCB板自动清洁与检测设备，其特征是，包括：机台，机台包括总工作台及设置在总工作台上的机架，总工作台包括依次相连的清理工作台、检测工作台及输出工作台，机架包括顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人用于搬运PCB板，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘及设置在安装盘上的PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板及若干设置在搬运板下表面上的吸盘；PCB板清理装置，PCB板清理装置包括设置在清理工作台上的支架、设置在支架上的竖直导杆、沿竖直导杆升降的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、设置在升降台的下表面上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑座、设置在升降台上用于推移所述平移滑座的平移执行机构及设置在平移滑座上的清理刷，所述清理刷包括设置在平移滑座上的水平刷杆及若干设置在水平刷杆上并往下延伸的清理刷毛，所述水平刷杆与水平导轨相垂直；以及PCB检测仪，PCB检测仪设置在检测工作台上用于检测PCB板。