[发明专利]PCB板自动清洁与检测设备

说明书

本发明公开了一种PCB板自动清洁与检测设备，旨在提供一种能够自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB检测结果的准确性的PCB板自动清洁与检测设备。它包括机台，机台包括总工作台及设置在总工作台上的机架，总工作台包括依次相连的清理工作台、检测工作台及输出工作台，机架包括顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘及设置在安装盘上的PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板及若干设置在搬运板下表面上的吸盘；PCB板清理装置，PCB板清理装置包括设置在清理工作台上；以及PCB检测仪，PCB检测仪设置在检测工作台上。

技术领域

本发明涉及一种PCB板检测设备，具体涉及一种PCB板自动清洁与检测设备。

背景技术

PCB板被称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB板在电子元器件焊装之前，需要通过PCB检测仪进行检测（目前常用的PCB检测仪器有NV 小行程全自动光学影像仪，NV大行程全自动光学影像仪和SFV静态快速检测仪），但在PCB板检测之前需要对PCB板进行清理，目前的PCB板清理通常是采用人工手动清理的方式进行清理，即操作者手持清理刷对PCB板表面进行清理，人工长期进行此项动清理操作不仅易出现疲劳，而且会影响工作效率及PCB板清理质量，而PCB板清理质量不佳则会影响PCB检测结果的准确性。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB检测结果的准确性的PCB板自动清洁与检测设备。

本发明的技术方案是：

一种PCB板自动清洁与检测设备，包括：机台，机台包括总工作台及设置在总工作台上的机架，总工作台包括依次相连的清理工作台、检测工作台及输出工作台，机架包括顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人用于搬运PCB板，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘及设置在安装盘上的PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板及若干设置在搬运板下表面上的吸盘；PCB板清理装置，PCB板清理装置包括设置在清理工作台上的支架、设置在支架上的竖直导杆、沿竖直导杆升降的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、设置在升降台的下表面上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑座、设置在升降台上用于推移所述平移滑座的平移执行机构及设置在平移滑座上的清理刷，所述清理刷包括设置在平移滑座上的水平刷杆及若干设置在水平刷杆上并往下延伸的清理刷毛，所述水平刷杆与水平导轨相垂直；以及PCB检测仪，PCB检测仪设置在检测工作台上用于检测PCB板。

本方案的PCB板自动清洁与检测设备通过蜘蛛手机器人搬运PCB板，将PCB板搬运到清理工作台上，通过PCB板清理装置对PCB板表面进行清理，实现自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高接下来的PCB检测结果的准确性；接着，蜘蛛手机器人将清理后的PCB板搬运并放置到检测工作台上的PCB检测仪进行检测；再接着，蜘蛛手机器人将检测完成的PCB板放置到输出工作台（合格与不合格的PCB板分开放置） 。

作为优选，蜘蛛手机器人还包括搬运板快装结构，所述安装盘的下表面设有上安装凸台，上安装凸台的下端面为平面；所述PCB板吸附装置还包括设置在搬运板上表面上的下安装凸台，下安装凸台的上端面为平面；所述搬运板快装结构包括若干设置在上安装凸台的下端面上的定位孔、若干设置在下安装凸台的上端面上并与定位孔一一对应的定位销、若干设置在上安装凸台的下端面上的上磁铁安装孔、一一对应设设置在上磁铁安装孔内的上吸附磁铁、若干设置在下安装凸台的上端面上的下磁铁安装孔及一一对应设设置在下磁铁安装孔内的下吸附磁铁，所述定位销伸入定位孔内，所述上吸附磁铁与下吸附磁铁一一对应。