[发明专利]一种车辆碰撞事故等级的判别方法有效
申请号: | 201811540607.3 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109670085B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈剑波;叶清明 | 申请(专利权)人: | 成都路行通信息技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/903 | 分类号: | G06F16/903 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 韩雪 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆碰撞事故等级的判别方法,涉及汽车安全、碰撞检测领域,所述方法包括以下步骤:获取疑似碰撞时间点前T1时间间隔和后T2时间间隔的数据包,从数据包中提取运动数据、位置数据;对运动数据进行分段,以段为单位对数据段进行数据处理以反映各类运动参数数据段的数据特征;对运动数据运动参数的每一类数据根据数据处理结果判断得到变化最显著的数据段;对显著数据段进行分级判断得到判定结果;根据位置数据分级判断规则对道路场景进行分级判断得到级别;根据多个级别判定结果,计算处理得到综合的碰撞严重程度等级G。本发明通过大量的数据论证,将碰撞分为多个等级,对车辆状态的准确判定可以有效提高车联网中行车安全,提高车联网的安全性,促进现有车联网系统的完善和发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 碰撞 事故 等级 判别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆碰撞事故等级的判别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1:获取疑似碰撞时间点前T1时间段和后T2时间段的数据包,依次从获取的数据包中分别提取速度、加速度、角速度,得到速度向量V、加速度向量A、角速度向量R,从获取到的数据包中提取位置数据;所述位置数据为疑似碰撞时间点的位置经纬度数据;S2:分别对速度向量V、加速度向量A、角速度向量R的数据进行预处理;S3:对速度向量V、加速度向量A、角速度向量R分别根据时间进行分段,得到N1个速度向量V数据段、N2个加速度向量A数据段、N3个角速度向量R数据段,对分段后的速度向量V数据段、加速度向量A数据段、角速度向量R数据段以段为单位,分别进行数据处理以反映各数据段的数据特征;S4:根据速度向量V的N1个数据段的数据处理结果,判断速度变化最显著的数据段N1i;根据加速度向量A的N2个数据段的数据处理结果,判断加速度变化最显著的数据段N2j;根据角速度向量R的N3个数据段的数据处理,结果判断加速度变化最显著的数据段N3k;S5:按照预设速度数据分级判断规则,对数据段N1i进行分级判断,得到速度级别Gv;按照预设加速度数据分级判断规则,对数据段N2j进行分级判断,得到加速度级别Ga;按照预设角速度数据分级判断规则,对数据段N3k进行分级判断,得到角速度级别Gr;S6:根据所述位置数据处理得到道路场景,按照预设道路场景分级判断规则对所述道路场景进行分级判断,判断得到位置级别Gd;上述步骤S6与步骤S2不分先后;S7:由判定级别Gv、Ga、Gr、Gd计算处理得到综合的碰撞严重程度等级G。
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