[发明专利]一种伺服动态制动电路的故障检测方法在审
| 申请号： | 201811540587.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109358288A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 姚瑱;余国军;苗茂宇;陈富;朱洪顺;钱巍 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服动态制动电路的故障诊断方法，伺服动态制动电路的动态制动回路，其中电流传感器CT1安装在点P1与点U之间，电流传感器CT2安装在点P2与点V之间。当闭合制动开关K时，通过电流传感器CT1、CT2直接获取U相、V相电流，并计算得到W相电流，将三相电流与设置的阀值电流ith进行比较，由此判断制动回路是否发生断路故障。本发明在硬件上仅对电流传感器的安装位置进行调整，不需增加额外硬件成本。本发明方法无需专用的检测控制信号，在电机动态制动过程中自动完成动态制动电路的检测，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 动态制动电路 电流传感器 伺服 相电流 电机动态 动态制动 断路故障 阀值电流 故障检测 故障诊断 控制信号 三相电流 实时性好 硬件成本 直接获取 制动过程 制动回路 制动开关 自动完成 闭合 专用的 检测 | ||
【主权项】：
1.一种伺服动态制动电路的故障诊断方法，其特征在于：所述伺服动态制动电路：制动开关K、制动电阻R、二极管D1、二极管D2、二极管D3与电压源型逆变器VSC、电机M以及电流传感器CT1、电流传感器CT2共同构成一个动态制动回路；其中电流传感器CT1安装在点P1与点U之间，电流传感器CT2安装在点P2与点V之间；故障检测：当闭合制动开关K时，通过电流传感器CT1、CT2直接获取U相电流iu、V相电流iv，并计算得到W相电流iw=－(iu+iv)，将三相电流与设置的阀值电流ith进行比较，如果三相电流都小于阀值电流ith，则认定制动回路发生断路故障。
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