[发明专利]一种基于高速电机的电磁对接装置及方法

摘要

一种基于高速电机的电磁对接装置及方法，属于卫星电磁对接领域。本发明为解决了现有卫星对接装置存在结构复杂、对接时间长、动态响应慢的问题。本发明的磁对接装置由配对使用的一号电磁机构与二号电磁机构组成，两个电磁机构中均包含一个高速电机，利用高速电机驱动对接盘，实现两个卫星模块之间的对接与分离。两个卫星模块之间的对接由两个对接盘实现，两个对接盘上对称布置两组弧形永磁体，利用两组弧形永磁体之间自对心作用，可以实现两个对接盘的径向对准与周向对准，使对接装置具有一定自主捕获与锁紧能力，对接盘上的凸凹面结构实现对接过程的机械导向。本发明适用于两个卫星的对接使用。

主权项

1.一种基于高速电机的电磁对接装置，其特征在于，它包括一号电磁机构(1)和二号电磁机构(2)；一号电磁机构(1)和二号电磁机构(2)分别位于预对接的两个卫星模块内，通过一号电磁机构(1)和二号电磁机构(2)的对接与分离实现两个卫星模块的对接与分离；一号电磁机构(1)包括一号对接盘(1‑1)、一号高速电机(1‑2)、一号丝杠(1‑3)和止转导向槽(1‑4)；一号高速电机(1‑2)的转子与丝杠(1‑3)配合构成滚珠丝杠结构；一号止转导向槽(1‑4)设置在一号丝杠(1‑3)的末端，通过一号止转导向槽(1‑4)的止转作用，将一号高速电机(1‑2)的旋转运动转换成一号丝杠(1‑3)的直线运动；一号丝杠(1‑3)的首端与一号对接盘(1‑1)固定连接；二号电磁机构(2)包括二号对接盘(2‑1)、分离柱(2‑2)、二号高速电机(2‑3)、二号丝杠(2‑4)和二号止转导向槽(2‑5)；二号对接盘(2‑1)与一个卫星模块的框架固定连接，二号对接盘(2‑1)的中心开有通孔；二号丝杠(2‑4)的首端与分离柱(2‑2)固定连接，分离柱(2‑2)在二号丝杠(2‑4)的带动下可以在二号对接盘(2‑1)中心孔内伸缩；二号高速电机(2‑3)的转子与二号丝杠(2‑4)配合构成滚珠丝杠结构，二号止转导向槽(2‑5)设置在二号丝杠(2‑4)的末端，通过二号止转导向槽(2‑5)的止转作用，将二号高速电机(2‑3)的旋转运动转换成二号丝杠(2‑4)的直线运动；一号对接盘(1‑1)和二号对接盘(2‑1)通过一号弧形永磁体(1‑1‑2)和二号弧形永磁体(2‑1‑2)的相互吸引作用对接，进而实现两个卫星模块的对接；所述一号弧形永磁体(1‑1‑2)设置在一号对接盘(1‑1)上，二号弧形永磁体(2‑1‑2)设置在二号对接盘(2‑1)上；分离柱(2‑2)在二号丝杠(2‑4)的带动下穿过二号对接盘(2‑1)中心孔，分离柱(2‑2)顶住一号对接盘(1‑1)，克服一号对接盘(1‑1)与二号对接盘(2‑1)之间吸力的作用，将一号对接盘(1‑1)和二号对接盘(2‑1)分离，实现了两个卫星模块的分离。