[发明专利]一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置

摘要

本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。

主权项

1.一种适用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取/夹取装置，其特征在于：包括动力装置(1)，与动力装置(1)连接的减速机构(2)，与减速机构(2)连接的锥齿轮传动机构(3)，与锥齿轮传动机构(3)连接的夹抱臂(4)；与轴距调节动力装置(5)连接的链轮传动装置(6)，与链轮传动装置(6)连接的安装底板(7)，与安装底板(7)连接的导向机构(8)；其中：驱动动力装置(1)安装在安装底板(7)上，锥齿轮传动机构(3)通过减速机构(2)与动力装置(1)相连，两组锥齿轮传动机构(3)与两组夹抱臂(4)相连；所述轴距调节动力装置(5)与链轮传动装置(6)连接，所述安装底板(7)与导向机构(8)连接，所述减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)与安装底板7连接；链轮传动装置(6)包括主动链轮(6a)、从动链轮(6b)和链条(6c)；导向机构(8)包括导向轴承(8a)和导向导轨(8b)；主动链轮(6a)安装在驱动电机输出轴，从动链轮(6b)固定于导向机构(8)的导轨(8b)另一端，安装底板(7)通过导向轴承(8a)架在导轨(8b)的中间位置，链条(6c)将安装底板(7)与主动链轮(6a)、从动链轮(6b)相连接连形成封闭运动环。