[发明专利]一种可模仿人类动作的防护型AI机器人在审

专利信息
申请号: 201811538061.8 申请日: 2018-12-16
公开(公告)号: CN109514603A 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 苗强;孙振忠;马宏伟 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/02;B25J9/00;B25J15/00;B25J5/00;A47L11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖科技*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种可模仿人类动作的防护型AI机器人,涉及AI机器人技术领域,具体为上盘体和活动转台,所述上盘体的下方安置有下盘体,所述上盘体的上表面焊接有基座箱,所述基座箱的前侧安置有嵌杆,所述嵌杆的中间外部套设有活动翻板,所述活动转台分别安置在上盘体与下盘体之间间隙的左右两侧,所述下盘体的下方左右两侧均安置有行动轮,所述轮轴的中部外侧套设有传动皮带,该可模仿人类动作的防护型AI机器人,通过辅助轮达到辅助清扫的目的,并且该清扫过程跟随机器人的行动过程同步进行,在机器人行动的过程中,对机器人周边的地表进行清洁处理,一方面提高了机器人的功能性,另一方面则通过清理地表的小沙粒,提高机器人的行动稳定性。
搜索关键词: 机器人 上盘体 防护型 下盘体 安置 模仿 左右两侧 转台 基座箱 嵌杆 清扫 地表 机器人技术领域 跟随机器人 传动皮带 活动翻板 清洁处理 人本发明 行动过程 辅助轮 上表面 行动轮 轮轴 沙粒 焊接 外部
【主权项】:
1.一种可模仿人类动作的防护型AI机器人,包括上盘体(1)和活动转台(18),其特征在于:所述上盘体(1)的下方安置有下盘体(2),且上盘体(1)与下盘体(2)之间间隙的中间位置通过减震弹簧(3)连接,所述上盘体(1)的上表面焊接有基座箱(4),所述基座箱(4)的前侧安置有嵌杆(11),且嵌杆(11)嵌入在上盘体(1)的上表面内部,所述嵌杆(11)的中间外部套设有活动翻板(12),且活动翻板(12)的正面上方嵌入安置有平衡架杆(13),所述活动转台(18)分别安置在上盘体(1)与下盘体(2)之间间隙的左右两侧,且活动转台(18)靠近上盘体(1)竖直中心线的一端上方轴连接有旋转电机(17),所述下盘体(2)的下方左右两侧均安置有行动轮(33),且行动轮(33)的轮心位置水平连接有轮轴(31),所述轮轴(31)的中部外侧套设有传动皮带(32),所述下盘体(2)的下表面安置有行动电机(30),且行动电机(30)的轴端与传动皮带(32)套接,所述下盘体(2)的下表面后侧固定设置有平衡尾架(45),且平衡尾架(45)的底边等距离嵌入安置有摩擦压板(46)。
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