[发明专利]一种多模态交互的上肢康复机器人训练系统在审
| 申请号： | 201811537912.7 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109568083A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;蔡思祺;李国峰;黄双远 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态交互的上肢康复机器人训练系统，包括脑电信号采集与处理模块、机器人本体模块、患肢肌肉综合数据采集及处理模块、康复训练评估模块和虚拟现实模块；脑电信号采集与处理模块通过脑电信号反映患者的动作意图，触发康复训练；机器人本体模块辅助患肢进行康复运动；患肢肌肉综合数据采集及处理模块采集并得到患肢的综合数据指标；康复训练评估模块用于对患肢的肌肉综合数据指标进行处理分析，得到患者手臂康复运动训练的量化评估参数；虚拟现实模块用于显示康复训练的虚拟环境，通过场景显示和对话与患者互动。本发明提供的多模态交互的上肢康复机器人训练方法实现了上肢康复训练的安全化、科学化和趣味化。 | ||
| 搜索关键词： | 患肢 处理模块 康复训练 多模态交互 上肢康复 机器人 机器人本体模块 脑电信号采集 虚拟现实模块 综合数据采集 肌肉 评估模块 训练系统 综合数据 康复运动训练 上肢康复训练 场景显示 患者手臂 康复运动 量化评估 脑电信号 虚拟环境 趣味化 触发 互动 采集 对话 分析 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多模态交互的上肢康复机器人训练系统，其特征在于，所述上肢康复机器人训练系统包括脑电信号采集与处理模块（1）、机器人本体模块（2）、患肢肌肉综合数据采集及处理模块，患肢肌肉综合数据采集及处理模块、康复训练评估模块（4）和虚拟现实模块（5），所述的脑电信号采集与处理模块（1）用于提取患者脑电信号中的相关特征参量来获得患者的动作意图，进而触发所述机器人本体模块（2）的康复训练动作；所述机器人本体模块（2）在所述脑电信号采集与处理模块（1）的触发及所述康复训练评估模块（4）反馈的量化评估参数下进行训练动作帮助患者的患肢进行空间运动完成康复训练过程；所述患肢肌肉综合数据采集及处理模块用于采集并得到患肢的综合数据指标；所述康复训练评估模块（4）用于对患肢的肌肉综合数据指标进行处理分析，所述的肌肉综合数据指标包括肌肉功能状态指标、肌力大小指标和肌肉协同指标，对三项指标分别进行打分并计算三项指标的总分，得到患者手臂康复运动训练的量化评估结果；所述虚拟现实模块（5）用于显示患肢康复训练的虚拟环境，通过感官刺激患者训练的主动性，参数输入分别来自机器人本体模块（2）和康复训练评估模块（4）。
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