[发明专利]烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器有效
| 申请号： | 201811535239.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109732615B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赖涛;尹相宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A47J27/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器，所述方法包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。本发明提供的方案能够控制烹饪机器人将菜肴的每种食材单独烹饪至最佳状态，然后混合加热，满足用户对每种食材的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 烹饪 机器人 及其 控制 方法 装置 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种烹饪机器人的烹饪控制方法，其特征在于，包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。
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