[发明专利]一种履带装置在审
| 申请号： | 201811530163.5 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109398516A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/108 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种履带装置，包括：固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件，主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上，履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上；履带件内表面上形成有多个啮合单元，多个啮合单元沿履带件的长度方向间隔设置，且相邻两个啮合单元之间形成第一设定间距，各啮合单元上均形成有导向槽，各啮合单元的导向槽沿履带件的长度方向形成导向通道；限位轮组位于主动轮和从动轮之间，限位轮组包括导向轮，导向轮用于在导向通道内滚动，以与啮合单元配合限制履带件沿导向轮的轴向移动。本发明可以防止履带件与主动轮和从动轮之间发生偏离，从而有效防止履带件的脱落，提高了履带装置使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带件 啮合单元 限位轮组 从动轮 主动轮 履带装置 导向轮 导向通道 固定板 长度方向间隔 导向槽沿 轴向移动 转动连接 导向槽 内表面 偏离 滚动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种履带装置，其特征在于，包括：固定板(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、限位轮组(4)和履带件(5)，所述主动轮(2)、从动轮(3)和限位轮组(4)均转动连接在所述固定板(1)上，所述履带件(5)套设在所述主动轮(2)、从动轮(3)和限位轮组(4)上；所述履带件(5)内表面上形成有多个啮合单元(51)，多个所述啮合单元(51)沿所述履带件(5)的长度方向间隔设置，且相邻两个所述啮合单元(51)之间形成第一设定间距，各所述啮合单元(51)上均形成有导向槽，各所述啮合单元(51)的导向槽沿所述履带件(5)的长度方向形成导向通道，所述主动轮(2)和从动轮(3)与所述啮合单元(51)相啮合用于带动所述履带件(5)运转；所述限位轮组(4)位于所述主动轮(2)和从动轮(3)之间，所述限位轮组(4)包括导向轮(43)，所述导向轮(43)用于在所述导向通道内滚动，以与所述啮合单元(51)配合限制所述履带件(5)沿所述导向轮(43)的轴向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波史河机器人科技有限公司，未经宁波史河机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811530163.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：履带式冰面检测标记机器人
- 下一篇：一种支腿结构及使用此支腿结构的农业机械
