[发明专利]一种基于发动机瞬时转矩观测器的动力系统主动减振方法在审
| 申请号： | 201811528655.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109795470A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 胡耀东;杨福源;杜磊;张宝迪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于发动机瞬时转矩观测器的动力系统主动减振方法，属于发动机、电机或混合动力系统电子控制领域。该方法令发动机按照设定工况运行；在每种工况下，整车控制单元采集发动机状态参数、控制参数以附加传感器信号；发动机瞬时转矩观测器根据上述参数和信号及曲轴信号估计得到发动机瞬时转矩波动信号发送到电机控制器；电机控制器计算目标谐波转矩并生成控制信号发送给电机；电机根据接收到的控制信号产生对应的谐波转矩；发动机的瞬时转矩和电机产生的谐波转矩同时作用在传动轴上，实现动力系统的减振。本发明无需在动力系统上安装额外硬件，在电机上附加高频谐波转矩抑制传动系统振动，提高车辆驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机 动力系统 电机 转矩观测器 谐波转矩 电机控制器 主动减振 电子控制领域 混合动力系统 控制信号产生 生成控制信号 整车控制单元 传感器信号 发动机状态 车辆驾驶 传动系统 高频谐波 计算目标 控制参数 曲轴信号 转矩波动 转矩抑制 传动轴 舒适性 减振 转矩 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于发动机瞬时转矩观测器的动力系统主动减振方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)令发动机在发动机控制单元的控制下按照设定工况运行；2)在每种工况下，整车控制单元采集发动机的状态参数、控制参数以及附加传感器信号；3)发动机瞬时转矩观测器接收步骤2)采集的发动机状态参数、控制参数、附加传感器信号以及由安装在曲轴输出端的编码器测量得到的曲轴信号，进行发动机瞬时转矩波动的估计，得到发动机瞬时转矩波动信号并发送到电机控制器；4)电机控制器通过发动机瞬时转矩波动信号，计算得到目标谐波转矩并生成相应的控制信号发送给电机；5)电机根据接收到的控制信号产生对应的谐波转矩；6)发动机的瞬时转矩和电机产生的谐波转矩同时作用在传动轴上，实现动力系统的减振。
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