[发明专利]推出翻转机构、机器人以及用于机器人的物品配送方法有效
| 申请号： | 201811528256.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111319049B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 骆鹏;杨硕;王鹏 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推出翻转机构，包括：支架；丝杠组件，安装在所述支架上；翻转止挡件，布置在所述支架上；以及连杆组件，所述连杆组件的一端固定于丝杠组件，另一端与所述仓门连接，且所述连杆组件适于在丝杠组件的驱动下运动，以便带动所述仓门运动，并适于运动至与所述翻转止挡件相抵时推动所述仓门翻转。本发明还公开了一种包括上述翻转机构的机器人，包括：至少一个仓体，适于存放物品；与所述仓体对应的至少一个仓门，所述仓门适于相对所述仓体运动，以便运动至打开或关闭所述仓体；以及如上所述的推出翻转机构。此外，本发明还公开了一种用于机器人的物品配送方法。本发明的推出翻转机构，能实现在较小的空间内实现仓门的翻转，从而打开仓体。 | ||
| 搜索关键词： | 推出 翻转 机构 机器人 以及 用于 物品 配送 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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