[发明专利]一种称重机器人

摘要

本发明公开了一种称重机器人，包括储料仓、称重盘、托盘、底座、输料管与回收盒；托盘设置在称重盘的底部，托盘的四周设置有侧挡板；底座的内部设置安装架，安装架上设置有重量传感器；回收盒设置在底座顶部，回收盒与称重盘之间设置有输料管，输料管上安装有向着回收盒输送原料的泵机；控制单元包括主控芯片、通讯模块与数据存储器；通讯模块用以在主控芯片与远程控制端之间传递信息；主控芯片与数据存储器通讯连接；主控芯片分别于第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀的动作机构通讯连接；该种称重机器人通过三个电磁阀对三个不同直径的出料口进行控制，精确控制下料量，同时与下料过多或过少时能够及时补充或者除去，提高称重精度。

主权项

1.一种称重机器人，其特征在于，包括储料仓(1)、称重盘(11)、托盘(10)、底座(5)、输料管(3)与回收盒(4)；称重盘(11)设置在储料仓(1)的下方，储料仓(1)的底部设置有出料管(12)，出料管(12)朝向称重盘(11)的方向出料；出料管(12)内部设置有第一出料口(121)，第二出料口(122)与第三出料口(123)；第一出料口(121)，第二出料口(122)与第三出料口(123)互不干扰；第一出料口(121)，第二出料口(122)与第三出料口(123)的直径之比为1:2:4；出料管(12)上设置有第一电磁阀(13)、第二电磁阀(14)与第三电磁阀(15)，第一电磁阀(13)与第一出料口(121)配合连接，第二电磁阀(14)与第二出料口(122)配合连接，第三电磁阀(15)与第三出料口(123)配合连接；托盘(10)设置在称重盘(11)的底部，托盘(10)呈圆盘状；称重盘(11)的底部设置有插槽，托盘(10)上设置有用于插入称重盘(11)插槽内部的插板(16)，托盘(10)的四周设置有侧挡板(17)；底座(5)的内部设置安装架(6)，安装架(6)上设置有重量传感器(7)，重量传感器(7)的检测头设置在托盘(10)的底部；重量传感器(7)的一侧设置有信号线(8)，底座(5)的内部设置有控制单元(9)，重量传感器(7)通过信号线(8)与控制单元(9)通讯连接；回收盒(4)设置在底座(5)顶部，回收盒(4)与称重盘(11)之间设置有输料管(3)，输料管(3)上安装有向着回收盒(4)输送原料的泵机(2)；控制单元(9)包括主控芯片(18)、通讯模块(19)与数据存储器(21)；通讯模块(19)用以在主控芯片(18)与远程控制端(20)之间传递信息；主控芯片(18)与数据存储器(21)通讯连接；主控芯片(18)分别于第一电磁阀(13)、第二电磁阀(14)与第三电磁阀(15)的动作机构通讯连接，主控芯片(18)与泵机(2)的开关通讯连接。