[发明专利]一种称重机器人

说明书

本发明公开了一种称重机器人，包括储料仓、称重盘、托盘、底座、输料管与回收盒；托盘设置在称重盘的底部，托盘的四周设置有侧挡板；底座的内部设置安装架，安装架上设置有重量传感器；回收盒设置在底座顶部，回收盒与称重盘之间设置有输料管，输料管上安装有向着回收盒输送原料的泵机；控制单元包括主控芯片、通讯模块与数据存储器；通讯模块用以在主控芯片与远程控制端之间传递信息；主控芯片与数据存储器通讯连接；主控芯片分别于第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀的动作机构通讯连接；该种称重机器人通过三个电磁阀对三个不同直径的出料口进行控制，精确控制下料量，同时与下料过多或过少时能够及时补充或者除去，提高称重精度。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种称重机器人。

背景技术

工业加工工程中特别是化工厂，对于原料或者催化剂添加的重量有着较为精确的要求，原料的多少直接影响到化学反应的产出率，而催化剂的添加量直接影响化学反应的速率；但是现有技术中，大部分原料或者催化剂的添加通过人工的方式进行称重，称重速度慢，精确度较低。

发明内容

为解决背景技术中存在的重速度慢，精确度较低技术问题，本发明提出一种称重机器人，通过三个电磁阀对三个不同直径的出料口进行控制，精确控制下料量，同时与下料过多或过少时能够及时补充或者除去，提高称重精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提出的一种称重机器人，包括储料仓、称重盘、托盘、底座、输料管与回收盒；

称重盘设置在储料仓的下方，储料仓的底部设置有出料管，出料管朝向称重盘的方向出料；出料管内部设置有第一出料口，第二出料口与第三出料口；第一出料口，第二出料口与第三出料口互不干扰；第一出料口，第二出料口与第三出料口的直径之比为1:2:4；出料管上设置有第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀，第一电磁阀与第一出料口配合连接，第二电磁阀与第二出料口配合连接，第三电磁阀与第三出料口配合连接；

托盘设置在称重盘的底部，托盘呈圆盘状；称重盘的底部设置有插槽，托盘上设置有用于插入称重盘插槽内部的插板，托盘的四周设置有侧挡板；

底座的内部设置安装架，安装架上设置有重量传感器，重量传感器的检测头设置在托盘的底部；重量传感器的一侧设置有信号线，底座的内部设置有控制单元，重量传感器通过信号线与控制单元通讯连接；回收盒设置在底座顶部，回收盒与称重盘之间设置有输料管，输料管上安装有向着回收盒输送原料的泵机；

控制单元包括主控芯片、通讯模块与数据存储器；通讯模块用以在主控芯片与远程控制端之间传递信息；主控芯片与数据存储器通讯连接；主控芯片分别于第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀的动作机构通讯连接，主控芯片与泵机的开关通讯连接。

优选的，重量传感器为S型重量传感器。

优选的，通讯模块为GSM通讯模块、WLAN通讯模块或者Zigbee通讯模块。

优选的，远程控制端设置有可输入控制参数的触摸屏。

优选的，储料仓内存放的为液态原料。

优选的，信号线的外侧包裹有EMI电磁屏蔽层。

优选的，输料管的进料端插入称重盘中部，输料管的进料端与称重盘的底部相近但不相接，输料管的出料端与回收盒不接触。