[发明专利]一种称重机器人在审

专利信息
申请号: 201811527907.8 申请日: 2018-12-13
公开(公告)号: CN109655137A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 牛欲晓;王志刚;刘自振;王亚兵;郝留军;牛得晓 申请(专利权)人: 郑州纽路普科技有限公司
主分类号: G01G13/18 分类号: G01G13/18;G01G13/24
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 代理人: 邓声菊
地址: 450001 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种称重机器人,包括储料仓、称重盘、托盘、底座、输料管与回收盒;托盘设置在称重盘的底部,托盘的四周设置有侧挡板;底座的内部设置安装架,安装架上设置有重量传感器;回收盒设置在底座顶部,回收盒与称重盘之间设置有输料管,输料管上安装有向着回收盒输送原料的泵机;控制单元包括主控芯片、通讯模块与数据存储器;通讯模块用以在主控芯片与远程控制端之间传递信息;主控芯片与数据存储器通讯连接;主控芯片分别于第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀的动作机构通讯连接;该种称重机器人通过三个电磁阀对三个不同直径的出料口进行控制,精确控制下料量,同时与下料过多或过少时能够及时补充或者除去,提高称重精度。
搜索关键词: 主控芯片 回收盒 托盘 称重盘 电磁阀 输料管 称重 数据存储器 通讯连接 通讯模块 安装架 底座 机器人 第一电磁阀 远程控制端 重量传感器 称重机器 传递信息 底座顶部 动作机构 内部设置 人本发明 侧挡板 出料口 储料仓 下料量 泵机 下料 补充
【主权项】:
1.一种称重机器人,其特征在于,包括储料仓(1)、称重盘(11)、托盘(10)、底座(5)、输料管(3)与回收盒(4);称重盘(11)设置在储料仓(1)的下方,储料仓(1)的底部设置有出料管(12),出料管(12)朝向称重盘(11)的方向出料;出料管(12)内部设置有第一出料口(121),第二出料口(122)与第三出料口(123);第一出料口(121),第二出料口(122)与第三出料口(123)互不干扰;第一出料口(121),第二出料口(122)与第三出料口(123)的直径之比为1:2:4;出料管(12)上设置有第一电磁阀(13)、第二电磁阀(14)与第三电磁阀(15),第一电磁阀(13)与第一出料口(121)配合连接,第二电磁阀(14)与第二出料口(122)配合连接,第三电磁阀(15)与第三出料口(123)配合连接;托盘(10)设置在称重盘(11)的底部,托盘(10)呈圆盘状;称重盘(11)的底部设置有插槽,托盘(10)上设置有用于插入称重盘(11)插槽内部的插板(16),托盘(10)的四周设置有侧挡板(17);底座(5)的内部设置安装架(6),安装架(6)上设置有重量传感器(7),重量传感器(7)的检测头设置在托盘(10)的底部;重量传感器(7)的一侧设置有信号线(8),底座(5)的内部设置有控制单元(9),重量传感器(7)通过信号线(8)与控制单元(9)通讯连接;回收盒(4)设置在底座(5)顶部,回收盒(4)与称重盘(11)之间设置有输料管(3),输料管(3)上安装有向着回收盒(4)输送原料的泵机(2);控制单元(9)包括主控芯片(18)、通讯模块(19)与数据存储器(21);通讯模块(19)用以在主控芯片(18)与远程控制端(20)之间传递信息;主控芯片(18)与数据存储器(21)通讯连接;主控芯片(18)分别于第一电磁阀(13)、第二电磁阀(14)与第三电磁阀(15)的动作机构通讯连接,主控芯片(18)与泵机(2)的开关通讯连接。
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  • 本实用新型涉及油料称量技术领域,具体涉及一种油料自动称量装置。其包括控制系统和称量台,所述称量台上设置容器,所述称量台与容器之间设置重量感应装置,所述容器内设置油料包装袋,所述容器上方设置进料管,所述进料管的出料端设置电磁阀,所述油料出料口朝向所述容器,所述控制系统连接所述重量感应装置和电磁阀并依据所述重量感应装置反馈的数据控制所述电磁阀的开启与关闭。本实用新型根据配方表参数提前设定好,当油料添加至设定的数量时PLC控制系统会自动控制停止添加,精确度可以达到正负1克,这样既可减少人工体力劳动,还能确保品质稳定性和成本浪费。
  • 一种医用PVC粒料制造用多种液体添加剂自动定量添加装置-201710268601.4
  • 汤洪流 - 高邮市汉升高分子材料有限公司
  • 2017-04-23 - 2017-07-14 - G01G13/18
  • 本发明公开了一种医用PVC粒料制造用多种液体添加剂自动定量添加装置,包括多个料斗、智能控制器和混料机,料斗被第一隔板和第二隔板由上至下依次分隔为储料斗、称重室以及下料口,第一隔板位于第二隔板上方,第一隔板上设置有第一阀门,第二隔板上设置有第二阀门,第二隔板上表面设置有重量检测装置,储料斗内表面的侧面设置有液位检测装置,料斗外表面上设置有报警装置,智能控制器包括总控制器和多个料斗控制器,总控制器输入端连接有计时装置,本发明通过重量检测装置、液位检测装置和计时装置实现了自动化的医用PVC粒料添加剂的精确添加,使得一个操作人员可同时操作多台机器,节省了劳动力,增大了产能。
  • 一种海绵定量加水装置-201621061537.X
  • 董超;刘杰;方健;柳巍;吴兵;夏玮 - 安徽中认倍佳科技有限公司
  • 2016-09-19 - 2017-05-17 - G01G13/18
  • 本实用新型公开了一种海绵定量加水装置,包括加水模块、称重模块、电源模块、报警模块、液晶显示模块、按键模块以及MCU控制器;加水模块包括电动隔膜泵、加水水管、第一水阀、加水口,在加水管上还设置有分流管,分流管通过第二水阀送入水箱;称重模块包括称重传感器以及底板支架。本实用新型操作过程简单方便,实现自动加水与停止,保证加水进度。利用本实用新型可以实现每块海绵的加水量一致,大大消除了每块海绵的加水量的差异,保证试验结果的准确性与可重复性。大大节约了试验人员在制作标准海绵方面所花费的大量时间。
  • 一种米重控制器-201621215550.6
  • 嵇六根 - 湖州安居塑业有限公司
  • 2016-11-11 - 2017-05-10 - G01G13/18
  • 本实用新型涉及一种米重控制器,包括进料口、出料口、机箱和控制模块,所述机箱内部包括上料仓,设置在机箱最上方,与进料口相通;控制阀,设置在上料仓的出料嘴上;冲击板,设置在出料嘴正下方,与出料嘴相隔一段距离;冲击感应装置,设置在冲击板下方。将物料从一定高度的位置做自由落体,根据接受物料冲击的冲击板上的冲击力和时间,控制模块使用函数计算出通过的物料总质量,本实用新型结构简单合理,使用安全方便,并且具有节能和高效率的作用。
  • 一种新式油液加料装置-201621151909.8
  • 廖光鸿 - 广东美商工业材料有限公司
  • 2016-10-29 - 2017-04-26 - G01G13/18
  • 本实用新型公开了一种新式油液加料装置,其包括有加料箱安装架,加料箱安装架的上端侧装设有油液加料箱,油液加料箱呈倾斜布置且固定于加料箱安装架的上端部,油液加料箱的内部成型有加料腔室,油液加料箱的上端部开设有朝上开口且与加料腔室连通的注油口,油液加料箱的下端部开设有与加料腔室连通的排液口,排液口连设有排液管道,排液管道装设有用于控制排液管道通断状态的电磁阀;该新式油液加料装置配装控制器,控制器设置触摸显示屏,油液加料箱配装称重传感器。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点,且能够有效地减小添加误差并节省人工成本。
  • 一种物料称重装置-201621055371.0
  • 罗建文;谢林;黄锋 - 长沙开元仪器股份有限公司
  • 2016-09-14 - 2017-03-29 - G01G13/18
  • 本实用新型涉及称重检测技术领域,特别是涉及一种物料称重装置。物料称重装置包括用于盛装物料的容器,所述容器包括筒体和底板,所述底板设于所述筒体底部,且能够移动开启,所述筒体的底沿与所述底板的移动路径相接,以实现所述底板与所述筒体的底沿保持相抵滑动的开启。通过以上结构设置,使得底板在开启过程中保持与筒体底沿的相抵滑动,从而使得粘连在底板的物料实现被筒体底沿剐除,从而通过底板的开启完全倒出物料,提高了测量的准确性,同时避免了需要人工清理,提高了使用便捷性。
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