[发明专利]一种多功能按摩机器人装置

摘要

本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能按摩机器人装置，包括移动支架机构、升降按摩床机构、背部按摩机构，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动，升降按摩床机构与移动支架机构相连，升降按摩床机构与移动支架机构的连接方式为部分螺栓连接、部分焊接，背部按摩机构与移动支架机构相连，背部按摩机构与移动支架机构的连接方式为螺栓连接。

主权项

1.一种多功能按摩机器人装置，包括移动支架机构(1)、升降按摩床机构(2)、背部按摩机构(3)，其特征在于：移动支架机构(1)包括移动减震轮机构(1‑1)、支撑架(1‑2)、移动拉手(1‑3)，移动减震轮机构(1‑1)位于支撑架(1‑2)的下方，移动减震轮机构(1‑1)与支撑架(1‑2)的连接方式为焊接，移动拉手(1‑3)设置在支撑架(1‑2)的左右对称两侧，移动拉手(1‑3)与支撑架(1‑2)的连接方式为焊接；移动减震轮机构(1‑1)包括移动轮(1‑1‑1)、移动轮固定杆(1‑1‑2)、移动轮座(1‑1‑3)、限位杆(1‑1‑4)、减震弹簧(1‑1‑5)、限位杆配合槽(1‑1‑6)、上端连接座(1‑1‑7)，移动轮(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑2)相连，移动轮(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1‑1‑2)与移动轮座(1‑1‑3)相连，移动轮固定杆(1‑1‑2)与移动轮座(1‑1‑3)的连接方式为轴承连接，限位杆(1‑1‑4)设置在移动轮座(1‑1‑3)的左右两端，限位杆(1‑1‑4)与移动轮座(1‑1‑3)的连接方式为焊接，减震弹簧(1‑1‑5)位于移动轮座(1‑1‑3)的上方，减震弹簧(1‑1‑5)与移动轮座(1‑1‑3)的连接方式为焊接，上端连接座(1‑1‑7)位于减震弹簧(1‑1‑5)的上方，上端连接座(1‑1‑7)与减震弹簧(1‑1‑5)的连接方式为焊接，限位杆配合槽(1‑1‑6)开在上端连接座(1‑1‑7)的左右两端，限位杆(1‑1‑4)与限位杆配合槽(1‑1‑6)相配合，限位杆(1‑1‑4)与限位杆配合槽(1‑1‑6)的配合方式为间隙配合；升降按摩床机构(2)包括按摩床升降滑轨(2‑1)、升降按摩床本体(2‑2)、移动按摩机构(2‑3)、升降驱动机构(2‑4)，升降按摩床本体(2‑2)与按摩床升降滑轨(2‑1)相连，升降按摩床本体(2‑2)与按摩床升降滑轨(2‑1)的配合方式为间隙配合，移动按摩机构(2‑3)设置在移动按摩机构(2‑3)的内部，移动按摩机构(2‑3)与移动按摩机构(2‑3)的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，升降驱动机构(2‑4)位于升降按摩床本体(2‑2)的上方，升降驱动机构(2‑4)与升降按摩床本体(2‑2)的连接方式为焊接；升降按摩床本体(2‑2)包括升降滑块(2‑2‑1)、按摩床床体(2‑2‑2)、滑轨A(2‑2‑3)，升降滑块(2‑2‑1)设置在按摩床床体(2‑2‑2)的左右两侧，升降滑块(2‑2‑1)与按摩床床体(2‑2‑2)的连接方式为焊接，滑轨A(2‑2‑3)设置在按摩床床体(2‑2‑2)的内部，滑轨A(2‑2‑3)与按摩床床体(2‑2‑2)的连接方式为螺栓连接；移动按摩机构(2‑3)包括拉线电机(2‑3‑1)、拉线电机轴(2‑3‑2)、拉线轮(2‑3‑3)、钢丝绳(2‑3‑4)、长条滑块(2‑3‑5)、按摩轮座(2‑3‑6)、按摩轮轴(2‑3‑7)、按摩轮(2‑3‑8)，拉线电机轴(2‑3‑2)设置在拉线电机(2‑3‑1)的内部，拉线电机轴(2‑3‑2)与拉线电机(2‑3‑1)的连接方式为轴承连接，拉线电机轴(2‑3‑2)与拉线轮(2‑3‑3)相连，拉线电机轴(2‑3‑2)与拉线轮(2‑3‑3)的连接方式为胀套连接，拉线轮(2‑3‑3)与钢丝绳(2‑3‑4)相连，拉线轮(2‑3‑3)与钢丝绳(2‑3‑4)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳(2‑3‑4)与长条滑块(2‑3‑5)相连，钢丝绳(2‑3‑4)与长条滑块(2‑3‑5)的连接方式为焊接，按摩轮座(2‑3‑6)位于长条滑块(2‑3‑5)的上方，按摩轮座(2‑3‑6)与长条滑块(2‑3‑5)的连接方式为螺栓连接，按摩轮轴(2‑3‑7)与按摩轮座(2‑3‑6)相连，按摩轮轴(2‑3‑7)与按摩轮座(2‑3‑6)的连接方式为轴承连接，按摩轮(2‑3‑8)与按摩轮轴(2‑3‑7)相连，按摩轮(2‑3‑8)与按摩轮轴(2‑3‑7)的连接方式为焊接；升降驱动机构(2‑4)包括液压杆(2‑4‑1)、液压弹簧(2‑4‑2)、液压缸(2‑4‑3)、活塞(2‑4‑4)，液压杆(2‑4‑1)位于活塞(2‑4‑4)的下方，液压杆(2‑4‑1)与活塞(2‑4‑4)的连接方式为焊接，液压弹簧(2‑4‑2)设置在液压缸(2‑4‑3)的内部，液压弹簧(2‑4‑2)与液压缸(2‑4‑3)的连接方式为焊接，活塞(2‑4‑4)位于液压弹簧(2‑4‑2)的上方，活塞(2‑4‑4)与液压弹簧(2‑4‑2)的连接方式为焊接，活塞(2‑4‑4)设置在液压缸(2‑4‑3)的内部，活塞(2‑4‑4)与液压缸(2‑4‑3)的配合方式为间隙配合；背部按摩机构(3)包括弹簧按摩机构(3‑1)、机壳(3‑2)、弹簧按摩驱动机构(3‑3)、滑轮机构(3‑4)、滑轮轨道(3‑5)、机壳移动驱动机构(3‑6)，弹簧按摩机构(3‑1)设置在机壳(3‑2)的内部，弹簧按摩机构(3‑1)与机壳(3‑2)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，弹簧按摩驱动机构(3‑3)与机壳(3‑2)相连，弹簧按摩驱动机构(3‑3)与机壳(3‑2)的连接方式为轴承连接，滑轮机构(3‑4)位于机壳(3‑2)的上方，滑轮机构(3‑4)与机壳(3‑2)的连接方式为螺栓连接，滑轮机构(3‑4)与滑轮轨道(3‑5)相配合，滑轮机构(3‑4)与滑轮轨道(3‑5)的配合方式为接触配合，机壳移动驱动机构(3‑6)位于机壳(3‑2)的右侧，机壳移动驱动机构(3‑6)与机壳(3‑2)的连接方式为焊接；弹簧按摩机构(3‑1)包括按摩头(3‑1‑1)、按摩头支撑(3‑1‑2)、滑杆A(3‑1‑3)、复位弹簧A(3‑1‑4)、横向连接座(3‑1‑5)、轮座(3‑1‑6)、轮轴(3‑1‑7)、压轮(3‑1‑8)，按摩头(3‑1‑1)位于按摩头支撑(3‑1‑2)的下方，按摩头(3‑1‑1)与按摩头支撑(3‑1‑2)的连接方式为螺旋连接，横向连接座(3‑1‑5)与按摩头支撑(3‑1‑2)相连，横向连接座(3‑1‑5)与按摩头支撑(3‑1‑2)的连接方式为焊接，复位弹簧A(3‑1‑4)位于横向连接座(3‑1‑5)的下方，复位弹簧A(3‑1‑4)与横向连接座(3‑1‑5)的连接方式为焊接，滑杆A(3‑1‑3)与横向连接座(3‑1‑5)的配合方式为间隙配合，轮座(3‑1‑6)位于按摩头支撑(3‑1‑2)的上方，轮座(3‑1‑6)与按摩头支撑(3‑1‑2)的连接方式为焊接，轮轴(3‑1‑7)与轮座(3‑1‑6)相连，轮轴(3‑1‑7)与轮座(3‑1‑6)的连接方式为轴承连接，压轮(3‑1‑8)与轮轴(3‑1‑7)相连，压轮(3‑1‑8)与轮轴(3‑1‑7)的连接方式为焊接；弹簧按摩驱动机构(3‑3)包括不规则轴(3‑3‑1)、驱动槽轮(3‑3‑2)、联轴器(3‑3‑3)、不规则轴驱动电机轴(3‑3‑4)、不规则轴驱动电机(3‑3‑5)，不规则轴(3‑3‑1)与驱动槽轮(3‑3‑2)相连，不规则轴(3‑3‑1)与驱动槽轮(3‑3‑2)的连接方式为轴承连接，不规则轴(3‑3‑1)与不规则轴驱动电机轴(3‑3‑4)通过联轴器(3‑3‑3)连接在一块，不规则轴驱动电机轴(3‑3‑4)设置在不规则轴驱动电机(3‑3‑5)的内部，不规则轴驱动电机轴(3‑3‑4)与不规则轴驱动电机(3‑3‑5)的连接方式为轴承连接；滑轮机构(3‑4)包括滑轮座(3‑4‑1)、带轴滑轮(3‑4‑2)，滑轮座(3‑4‑1)与带轴滑轮(3‑4‑2)相连，滑轮座(3‑4‑1)与带轴滑轮(3‑4‑2)的连接方式为轴承连接；机壳移动驱动机构(3‑6)包括连接块(3‑6‑1)、铰接杆(3‑6‑2)、旋转盘(3‑6‑3)、旋转电机轴(3‑6‑4)、旋转电机(3‑6‑5)，连接块(3‑6‑1)与铰接杆(3‑6‑2)的连接方式为铰接，铰接杆(3‑6‑2)与旋转盘(3‑6‑3)的连接方式为铰接，旋转电机轴(3‑6‑4)与旋转盘(3‑6‑3)的连接方式为胀套连接，旋转电机轴(3‑6‑4)与旋转电机(3‑6‑5)的连接方式为轴承连接；升降按摩床机构(2)与移动支架机构(1)相连，升降按摩床机构(2)与移动支架机构(1)的连接方式为部分螺栓连接、部分焊接，背部按摩机构(3)与移动支架机构(1)相连，背部按摩机构(3)与移动支架机构(1)的连接方式为螺栓连接。