[发明专利]一种多功能按摩机器人装置

权利要求书

1.一种多功能按摩机器人装置，包括移动支架机构(1)、升降按摩床机构(2)、背部按摩机构(3)，其特征在于：移动支架机构(1)包括移动减震轮机构(1-1)、支撑架(1-2)、移动拉手(1-3)，移动减震轮机构(1-1)位于支撑架(1-2)的下方，移动减震轮机构(1-1)与支撑架(1-2)的连接方式为焊接，移动拉手(1-3)设置在支撑架(1-2)的左右对称两侧，移动拉手(1-3)与支撑架(1-2)的连接方式为焊接；

移动减震轮机构(1-1)包括移动轮(1-1-1)、移动轮固定杆(1-1-2)、移动轮座(1-1-3)、限位杆(1-1-4)、减震弹簧(1-1-5)、限位杆配合槽(1-1-6)、上端连接座(1-1-7)，移动轮(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-2)相连，移动轮(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-1-2)与移动轮座(1-1-3)相连，移动轮固定杆(1-1-2)与移动轮座(1-1-3)的连接方式为轴承连接，限位杆(1-1-4)设置在移动轮座(1-1-3)的左右两端，限位杆(1-1-4)与移动轮座(1-1-3)的连接方式为焊接，减震弹簧(1-1-5)位于移动轮座(1-1-3)的上方，减震弹簧(1-1-5)与移动轮座(1-1-3)的连接方式为焊接，上端连接座(1-1-7)位于减震弹簧(1-1-5)的上方，上端连接座(1-1-7)与减震弹簧(1-1-5)的连接方式为焊接，限位杆配合槽(1-1-6)开在上端连接座(1-1-7)的左右两端，限位杆(1-1-4)与限位杆配合槽(1-1-6)相配合，限位杆(1-1-4)与限位杆配合槽(1-1-6)的配合方式为间隙配合；

升降按摩床机构(2)包括按摩床升降滑轨(2-1)、升降按摩床本体(2-2)、移动按摩机构(2-3)、升降驱动机构(2-4)，升降按摩床本体(2-2)与按摩床升降滑轨(2-1)相连，升降按摩床本体(2-2)与按摩床升降滑轨(2-1)的配合方式为间隙配合，移动按摩机构(2-3)设置在移动按摩机构(2-3)的内部，移动按摩机构(2-3)与移动按摩机构(2-3)的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，升降驱动机构(2-4)位于升降按摩床本体(2-2)的上方，升降驱动机构(2-4)与升降按摩床本体(2-2)的连接方式为焊接；

升降按摩床本体(2-2)包括升降滑块(2-2-1)、按摩床床体(2-2-2)、滑轨A(2-2-3)，升降滑块(2-2-1)设置在按摩床床体(2-2-2)的左右两侧，升降滑块(2-2-1)与按摩床床体(2-2-2)的连接方式为焊接，滑轨A(2-2-3)设置在按摩床床体(2-2-2)的内部，滑轨A(2-2-3)与按摩床床体(2-2-2)的连接方式为螺栓连接；

移动按摩机构(2-3)包括拉线电机(2-3-1)、拉线电机轴(2-3-2)、拉线轮(2-3-3)、钢丝绳(2-3-4)、长条滑块(2-3-5)、按摩轮座(2-3-6)、按摩轮轴(2-3-7)、按摩轮(2-3-8)，拉线电机轴(2-3-2)设置在拉线电机(2-3-1)的内部，拉线电机轴(2-3-2)与拉线电机(2-3-1)的连接方式为轴承连接，拉线电机轴(2-3-2)与拉线轮(2-3-3)相连，拉线电机轴(2-3-2)与拉线轮(2-3-3)的连接方式为胀套连接，拉线轮(2-3-3)与钢丝绳(2-3-4)相连，拉线轮(2-3-3)与钢丝绳(2-3-4)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳(2-3-4)与长条滑块(2-3-5)相连，钢丝绳(2-3-4)与长条滑块(2-3-5)的连接方式为焊接，按摩轮座(2-3-6)位于长条滑块(2-3-5)的上方，按摩轮座(2-3-6)与长条滑块(2-3-5)的连接方式为螺栓连接，按摩轮轴(2-3-7)与按摩轮座(2-3-6)相连，按摩轮轴(2-3-7)与按摩轮座(2-3-6)的连接方式为轴承连接，按摩轮(2-3-8)与按摩轮轴(2-3-7)相连，按摩轮(2-3-8)与按摩轮轴(2-3-7)的连接方式为焊接；

升降驱动机构(2-4)包括液压杆(2-4-1)、液压弹簧(2-4-2)、液压缸(2-4-3)、活塞(2-4-4)，液压杆(2-4-1)位于活塞(2-4-4)的下方，液压杆(2-4-1)与活塞(2-4-4)的连接方式为焊接，液压弹簧(2-4-2)设置在液压缸(2-4-3)的内部，液压弹簧(2-4-2)与液压缸(2-4-3)的连接方式为焊接，活塞(2-4-4)位于液压弹簧(2-4-2)的上方，活塞(2-4-4)与液压弹簧(2-4-2)的连接方式为焊接，活塞(2-4-4)设置在液压缸(2-4-3)的内部，活塞(2-4-4)与液压缸(2-4-3)的配合方式为间隙配合；

背部按摩机构(3)包括弹簧按摩机构(3-1)、机壳(3-2)、弹簧按摩驱动机构(3-3)、滑轮机构(3-4)、滑轮轨道(3-5)、机壳移动驱动机构(3-6)，弹簧按摩机构(3-1)设置在机壳(3-2)的内部，弹簧按摩机构(3-1)与机壳(3-2)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，弹簧按摩驱动机构(3-3)与机壳(3-2)相连，弹簧按摩驱动机构(3-3)与机壳(3-2)的连接方式为轴承连接，滑轮机构(3-4)位于机壳(3-2)的上方，滑轮机构(3-4)与机壳(3-2)的连接方式为螺栓连接，滑轮机构(3-4)与滑轮轨道(3-5)相配合，滑轮机构(3-4)与滑轮轨道(3-5)的配合方式为接触配合，机壳移动驱动机构(3-6)位于机壳(3-2)的右侧，机壳移动驱动机构(3-6)与机壳(3-2)的连接方式为焊接；

弹簧按摩机构(3-1)包括按摩头(3-1-1)、按摩头支撑(3-1-2)、滑杆A(3-1-3)、复位弹簧A(3-1-4)、横向连接座(3-1-5)、轮座(3-1-6)、轮轴(3-1-7)、压轮(3-1-8)，按摩头(3-1-1)位于按摩头支撑(3-1-2)的下方，按摩头(3-1-1)与按摩头支撑(3-1-2)的连接方式为螺旋连接，横向连接座(3-1-5)与按摩头支撑(3-1-2)相连，横向连接座(3-1-5)与按摩头支撑(3-1-2)的连接方式为焊接，复位弹簧A(3-1-4)位于横向连接座(3-1-5)的下方，复位弹簧A(3-1-4)与横向连接座(3-1-5)的连接方式为焊接，滑杆A(3-1-3)与横向连接座(3-1-5)的配合方式为间隙配合，轮座(3-1-6)位于按摩头支撑(3-1-2)的上方，轮座(3-1-6)与按摩头支撑(3-1-2)的连接方式为焊接，轮轴(3-1-7)与轮座(3-1-6)相连，轮轴(3-1-7)与轮座(3-1-6)的连接方式为轴承连接，压轮(3-1-8)与轮轴(3-1-7)相连，压轮(3-1-8)与轮轴(3-1-7)的连接方式为焊接；

弹簧按摩驱动机构(3-3)包括不规则轴(3-3-1)、驱动槽轮(3-3-2)、联轴器(3-3-3)、不规则轴驱动电机轴(3-3-4)、不规则轴驱动电机(3-3-5)，不规则轴(3-3-1)与驱动槽轮(3-3-2)相连，不规则轴(3-3-1)与驱动槽轮(3-3-2)的连接方式为轴承连接，不规则轴(3-3-1)与不规则轴驱动电机轴(3-3-4)通过联轴器(3-3-3)连接在一块，不规则轴驱动电机轴(3-3-4)设置在不规则轴驱动电机(3-3-5)的内部，不规则轴驱动电机轴(3-3-4)与不规则轴驱动电机(3-3-5)的连接方式为轴承连接；

滑轮机构(3-4)包括滑轮座(3-4-1)、带轴滑轮(3-4-2)，滑轮座(3-4-1)与带轴滑轮(3-4-2)相连，滑轮座(3-4-1)与带轴滑轮(3-4-2)的连接方式为轴承连接；

机壳移动驱动机构(3-6)包括连接块(3-6-1)、铰接杆(3-6-2)、旋转盘(3-6-3)、旋转电机轴(3-6-4)、旋转电机(3-6-5)，连接块(3-6-1)与铰接杆(3-6-2)的连接方式为铰接，铰接杆(3-6-2)与旋转盘(3-6-3)的连接方式为铰接，旋转电机轴(3-6-4)与旋转盘(3-6-3)的连接方式为胀套连接，旋转电机轴(3-6-4)与旋转电机(3-6-5)的连接方式为轴承连接；

升降按摩床机构(2)与移动支架机构(1)相连，升降按摩床机构(2)与移动支架机构(1)的连接方式为部分螺栓连接、部分焊接，背部按摩机构(3)与移动支架机构(1)相连，背部按摩机构(3)与移动支架机构(1)的连接方式为螺栓连接。