[发明专利]一种多功能按摩机器人装置

说明书

本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能按摩机器人装置，包括移动支架机构、升降按摩床机构、背部按摩机构，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动，升降按摩床机构与移动支架机构相连，升降按摩床机构与移动支架机构的连接方式为部分螺栓连接、部分焊接，背部按摩机构与移动支架机构相连，背部按摩机构与移动支架机构的连接方式为螺栓连接。

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能按摩机器人装置。

背景技术

随着社会进步，人们生活品质的提高，对于各项工作都有相应的机器人来代替，传统的按摩方法都是靠人工来实现，人工按摩会给按摩从业者的手臂带来一定的负担，疲劳感严重，所以设计了这种多功能按摩机器人装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能按摩机器人装置，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种按摩装置，更具体的说是一种多功能按摩机器人装置，包括移动支架机构、升降按摩床机构、背部按摩机构，装置能够对躺着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行按摩，装置能够对趴着的人进行改变位置按摩，装置能够能够移动且在移动中承受较小的震动。

移动支架机构包括移动减震轮机构、支撑架、移动拉手，移动减震轮机构位于支撑架的下方，移动减震轮机构与支撑架的连接方式为焊接，移动拉手设置在支撑架的左右对称两侧，移动拉手与支撑架的连接方式为焊接；

移动减震轮机构包括移动轮、移动轮固定杆、移动轮座、限位杆、减震弹簧、限位杆配合槽、上端连接座，移动轮与移动轮固定杆相连，移动轮与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与移动轮座相连，移动轮固定杆与移动轮座的连接方式为轴承连接，限位杆设置在移动轮座的左右两端，限位杆与移动轮座的连接方式为焊接，减震弹簧位于移动轮座的上方，减震弹簧与移动轮座的连接方式为焊接，上端连接座位于减震弹簧的上方，上端连接座与减震弹簧的连接方式为焊接，限位杆配合槽开在上端连接座的左右两端，限位杆与限位杆配合槽相配合，限位杆与限位杆配合槽的配合方式为间隙配合；

升降按摩床机构包括按摩床升降滑轨、升降按摩床本体、移动按摩机构、升降驱动机构，升降按摩床本体与按摩床升降滑轨相连，升降按摩床本体与按摩床升降滑轨的配合方式为间隙配合，移动按摩机构设置在移动按摩机构的内部，移动按摩机构与移动按摩机构的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，升降驱动机构位于升降按摩床本体的上方，升降驱动机构与升降按摩床本体的连接方式为焊接；

升降按摩床本体包括升降滑块、按摩床床体、滑轨A，升降滑块设置在按摩床床体的左右两侧，升降滑块与按摩床床体的连接方式为焊接，滑轨A设置在按摩床床体的内部，滑轨A与按摩床床体的连接方式为螺栓连接；

移动按摩机构包括拉线电机、拉线电机轴、拉线轮、钢丝绳、长条滑块、按摩轮座、按摩轮轴、按摩轮，拉线电机轴设置在拉线电机的内部，拉线电机轴与拉线电机的连接方式为轴承连接，拉线电机轴与拉线轮相连，拉线电机轴与拉线轮的连接方式为胀套连接，拉线轮与钢丝绳相连，拉线轮与钢丝绳的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，钢丝绳与长条滑块相连，钢丝绳与长条滑块的连接方式为焊接，按摩轮座位于长条滑块的上方，按摩轮座与长条滑块的连接方式为螺栓连接，按摩轮轴与按摩轮座相连，按摩轮轴与按摩轮座的连接方式为轴承连接，按摩轮与按摩轮轴相连，按摩轮与按摩轮轴的连接方式为焊接；

升降驱动机构包括液压杆、液压弹簧、液压缸、活塞，液压杆位于活塞的下方，液压杆与活塞的连接方式为焊接，液压弹簧设置在液压缸的内部，液压弹簧与液压缸的连接方式为焊接，活塞位于液压弹簧的上方，活塞与液压弹簧的连接方式为焊接，活塞设置在液压缸的内部，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合；