[发明专利]一种独立转向的驱动机构在审
| 申请号： | 201811523283.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111319673A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张克溪;刘文宇;杨磊;王富刚;张晋源;张春雨 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动机构，具体地说是一种独立转向的驱动机构，包括轮子、支撑架、大齿轮、小齿轮、支架组件、转向电机、驱动电机、安装板、限位盖和限位片，驱动电机和轮子均设于支撑架上，且轮子通过驱动电机驱动转动，大齿轮设于支撑架上端，在支撑架外侧设有支架组件，转向电机和小齿轮均设于支架组件上，且小齿轮通过转向电机驱动旋转并与所述大齿轮啮合，大齿轮中部设有通孔，支撑架上端设有限位盖，且限位盖设于所述大齿轮的通孔中且外侧设有限位凸块，在大齿轮上侧固设有安装板，且安装板内孔边缘设有限位片。本发明既能实现独立行走又能实现转向，且带有转向限位设计，使得轮子转向限定在一定范围内，并且整体结构紧凑，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 转向 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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