[发明专利]一种光绘摄影机器人系统

摘要

本发明实施例提供一种光绘摄影机器人系统，包括机器人本体、用户终端和相机，所述用户终端分别与机器人本体和相机通信连接。用户终端包括光绘板模块和拍摄设置模块，机器人本体接收用户终端上传的相机参数以及预先绘制的图像数据进行解析，根据解析结果控制led灯带的闪烁和底盘的运动，配合相机的曝光同步进行光绘摄影。用户可以在用户终端预先绘制图案并设置相机参数，然后将图案数据和相机参数上传至机器人本体，即可进行光绘。使用户能够更加方便的完成复杂的光绘图案。解决了现有技术中，摄影师需要手持光源在空间内描绘出光绘图案，且手持光源描绘图案时看不到光源描过的轨迹，操作难度较高且容易失败的技术问题。

主权项

1.一种光绘摄影机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、用户终端和相机，所述用户终端分别与机器人本体和相机通信连接；所述用户终端包括光绘板模块和拍摄设置模块，所述光绘板模块用于绘制图像数据，所述拍摄设置模块用于设置相机参数并控制相机，所述相机参数至少包括快门曝光时间；所述机器人本体包括外壳、底盘、led灯带和控制模块，所述底盘固定于外壳的底部，所述led灯带安装于所述外壳的一侧，所述控制模块安装于外壳内，且分别与底盘和led灯带连接；所述控制模块用于接收用户终端上传的图像数据和相机参数进行解析，根据解析结果控制led灯带的闪烁和底盘的运动，配合相机的曝光同步进行光绘摄影。