[发明专利]工业机器人装配工作站在审
| 申请号： | 201811520710.1 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109454668A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 | 申请（专利权）人： | 唐山清峰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25H1/10 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 洪余节 |
| 地址： | 064400 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人装配工作站，包括支架以及设置于支架上的基板，基板上中心区域设置有环状件，环状件上边缘部位相对位置处各设置有支撑柱，两支撑柱的顶部均设置有夹持组件，夹持组件包括转轴和设置于转轴一端的夹持部，转轴通过第一轴承转动连接于支撑柱上，两个夹持部相对设置以夹持待装配件；还包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件用于驱动环状件在基板上旋转，第二驱动件用于驱动转轴转动。本发明提供的工业机器人装配工作站，由于夹持组件的转动，使得待装配件可以以转轴的中心线进行360度的转动，同时由于环状件的旋转，使得待装配件可以被转向基板的任意一边，如此便于装配人员和设备的布置。 | ||
| 搜索关键词： | 环状件 驱动件 转轴 工业机器人 装配 夹持组件 支撑柱 装配件 基板 转动 工作站 夹持部 支架 驱动转轴 相对设置 中心区域 轴承转动 转向基板 上边缘 位置处 夹持 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人装配工作站，包括支架以及设置于所述支架上的基板，其特征在于，所述基板上中心区域设置有环状件，所述环状件上边缘部位相对位置处各设置有支撑柱，两所述支撑柱的顶部均设置有夹持组件，所述夹持组件包括转轴和设置于所述转轴一端的夹持部，所述转轴通过第一轴承转动连接于所述支撑柱上，两个所述夹持部相对设置以夹持待装配件；还包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述环状件在所述基板上旋转，所述第二驱动件用于驱动所述转轴转动。
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