[发明专利]工业机器人装配工作站

说明书

本发明公开了一种工业机器人装配工作站，包括支架以及设置于支架上的基板，基板上中心区域设置有环状件，环状件上边缘部位相对位置处各设置有支撑柱，两支撑柱的顶部均设置有夹持组件，夹持组件包括转轴和设置于转轴一端的夹持部，转轴通过第一轴承转动连接于支撑柱上，两个夹持部相对设置以夹持待装配件；还包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件用于驱动环状件在基板上旋转，第二驱动件用于驱动转轴转动。本发明提供的工业机器人装配工作站，由于夹持组件的转动，使得待装配件可以以转轴的中心线进行360度的转动，同时由于环状件的旋转，使得待装配件可以被转向基板的任意一边，如此便于装配人员和设备的布置。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种工业机器人装配工作站。

背景技术

目前，工业机器人的装配有手工部分，也有自动装配部分，无论那种装配方式，都需要一个装配工作站进行装配，装配时，需要固定住一个待装配件如外壳或骨架，手动的或自动的向该待装配件上装配各种配件或者进行加工如焊接操作。

由于工业机器人的组成部件众多，因此其装配工序较长，因此，装配时希望在一个工位上完成尽量多的装配工序，或者说较多的装配工序可以在同一类型的装配工作站上进行装配，如此可以减少装配工作站的结构类型，使用少量几种装配工作站即可实现所有的装配工序，基于该需求，授权公告号为CN206263474U，授权公告日2017年6月20日，名称为《一种机器人柔性焊接平台》的实用新型专利，其包括工作平台以及支撑腿，工作平台设置于所述支撑腿上，所述工作平台均匀分布有诸多定位孔，每个所述定位孔的周围均设置有一个方形网格。其通过诸多均匀设置的定位孔，使得不同类型的夹具均可以安装在工作平台上，从而实现对通用性。又如申请公布号为CN107685215A，申请公布日2018年2月13日，名称为《一种机器人组装的焊接平台》的发明专利申请，其包括主支撑架、主支撑板和工作平台；所述主支撑板的两侧固定对称设置有两根转轴；所述转轴分别活动嵌入到两个主支撑架的顶部；所述工作平台的顶部设置有若干定位孔。工作平台为可旋转式结构，工件固定在工作平台顶部的定位孔中，如此，当需要焊接有些不在机械臂焊接范围内的工件时，可以推动工作平台使工作平台进行旋转，旋转至合适位置，这样焊接工件，不需要重新拆卸固定工件，大大提高工作效率。

现有技术的不足之处在于，待加工件在装配平台上无法运动或者说运动的调节过慢，使得单个工位仅能实现的装配工序较为有限，例如对于机器人的关节，其上下两端可能均需连接转轴或者均需进行焊接操作，上述装配平台由于关节的下端面朝向平台而无法进行与上端面相同的装配操作，必须到下一工位才能操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业机器人装配工作站，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人装配工作站，包括支架以及设置于所述支架上的基板，

所述基板上中心区域设置有环状件，所述环状件上边缘部位相对位置处各设置有支撑柱，两所述支撑柱的顶部均设置有夹持组件，所述夹持组件包括转轴和设置于所述转轴一端的夹持部，所述转轴通过第一轴承转动连接于所述支撑柱上，两个所述夹持部相对设置以夹持待装配件；

还包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述环状件在所述基板上旋转，所述第二驱动件用于驱动所述转轴转动。

上述的工业机器人装配工作站，所述第一驱动件以及第二驱动件中任一者均可为手动驱动件或者自动驱动件。

上述的工业机器人装配工作站，所述第一驱动件以及第二驱动件均为自动驱动件，所述自动驱动件为步进电机。

上述的工业机器人装配工作站，所述基板上中心区域设置有避让孔，所述避让孔位于所述环状件的中心处。

上述的工业机器人装配工作站，所述避让孔向下延伸设置有过风通道，过风通道的下端通过管道连接有引风机。