[发明专利]集运动控制与多轴驱动于一体的智能运控器在审
| 申请号： | 201811519672.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109358559A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 温展超;刘雷;陈金;叶国勋;温莉莉 | 申请（专利权）人： | 阿斯科纳科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P5/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种集运动控制与多轴驱动于一体的智能运控器，包括外壳，设于外壳上的散热器，设于外壳内的电源板、若干块驱动板、一块控制板，一块控制板控制若干块驱动板；控制板包括DSP模块、FPGA模块、以及外围逻辑电路，每块驱动板包括：驱动电路、与驱动电路电性连接的逆变电路、与逆变电路电性连接的电流采样电路、与逆变电路电性连接的母线电压采样电路以及短路保护电路。本发明采用一个控制板控制多个驱动板，集成度高，使得电控柜的安装空间只占用原来的1/3；由于集成度高，能够节省大约40％的成本，并使得布线布局简洁美观，电磁兼容性大大提高；由于内部各个DSP芯片的通信速度远远大于分布式的总线速度，故可大幅度地提高伺服性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 电性连接 逆变电路 多轴驱动 驱动电路 运动控制 集成度 块驱动 驱动板 运控器 散热器 母线电压采样电路 电流采样电路 短路保护电路 外围逻辑电路 电磁兼容性 安装空间 布线布局 伺服性能 智能 电控柜 电源板 总线 美观 占用 通信 | ||
【主权项】：
1.一种集运动控制与多轴驱动于一体的智能运控器，其特征在于，包括：外壳，设于所述外壳上的散热器，设于所述外壳内的电源板、若干块驱动板、一块控制板，一块控制板控制若干块驱动板；所述控制板包括：DSP模块、FPGA模块、以及外围逻辑电路，每块所述驱动板包括：驱动电路、与所述驱动电路电性连接的逆变电路、与所述逆变电路电性连接的电流采样电路、与所述逆变电路电性连接的母线电压采样电路以及短路保护电路。
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