[发明专利]监控方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811519313.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109639967A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 石红军 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G01V11/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种监控方法、系统及计算机可读存储介质，其中监控方法包括：接收用户终端发送的监控指令；根据监控指令启动多个传感器对预设区域进行监控；接收传感器对人体的检测数据；根据检测数据确定人体出现的目标位置，并向目标位置移动；确认到达目标位置后，采集对应人体的图像数据；将图像数据发送至对应的用户终端。在监控空间中预设多个分散的传感器，并与机器人终端通信关联，当机器人终端收到用户终端发送的监控指令时，启动传感器检测监控对象(人体)，然后机器人终端根据检测数据移动到目标位置进行摄像监控，简单实用，监控覆盖面广，监控响应快速，效率高，环境适用面广。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置 监控 机器人终端 监控指令 检测数据 用户终端 计算机可读存储介质 传感器 发送 图像数据发送 接收传感器 启动传感器 监控对象 监控空间 摄像监控 通信关联 图像数据 预设区域 覆盖面 移动 预设 采集 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种监控方法，其特征在于，应用于机器人终端上，所述机器人终端分别与用户终端和多个设置于预设位置的传感器通信连接，所述传感器用于检测预设区域是否有监控对象出现；所述方法包括：接收所述用户终端发送的监控指令；根据所述监控指令启动多个所述传感器对所述预设区域进行监控；接收所述传感器对监控对象的检测数据；根据所述检测数据确定监控对象出现的目标位置，并向所述目标位置移动；确认到达所述目标位置后，采集对应监控对象的图像数据；将所述图像数据发送至对应的所述用户终端。
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