[发明专利]监控方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种监控方法、系统及计算机可读存储介质，其中监控方法包括：接收用户终端发送的监控指令；根据监控指令启动多个传感器对预设区域进行监控；接收传感器对人体的检测数据；根据检测数据确定人体出现的目标位置，并向目标位置移动；确认到达目标位置后，采集对应人体的图像数据；将图像数据发送至对应的用户终端。在监控空间中预设多个分散的传感器，并与机器人终端通信关联，当机器人终端收到用户终端发送的监控指令时，启动传感器检测监控对象(人体)，然后机器人终端根据检测数据移动到目标位置进行摄像监控，简单实用，监控覆盖面广，监控响应快速，效率高，环境适用面广。

技术领域

本发明涉及到监控领域，特别是涉及到一种监控方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会生活的进步，交通监控、大楼监控、家庭监控等各类监控在生活中也应用的越来越普及，在人们的生活中扮演着至关重要的作用。目前在监控领域，以采用固定摄像头进行监控的方式占绝大多数，随着智能机器人产业的发展，采用智能机器人进行监控的方式也开始渐渐兴起。但目前使用机器人进行监控，一般都是两种方式，一是用户手动控制机器人移动，以进行摄像监控，这种方式需要用户手动搜寻监控对象，在监控对象的位置不确定的情况下较为麻烦；二是机器人接收指令后，按照固定路线进行巡逻，这种方式较为费时费力，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种监控装置、方法、系统及计算机可读存储介质，实现远程监控的功能。

本发明提出一种监控装置，包括机器人终端、多个传感器和用户终端，多个传感器分散设置于各个预设位置，用户终端、机器人终端和传感器之间互相通信连接，传感器用于感应设定范围内是否有监控对象出现，机器人终端具有移动能力，且设置有摄像头用于采集图像。

进一步地，传感器为监控对象接近传感器、红外传感器、超声波传感器中的一种或多种的组合。

本发明还提出了一种监控方法，应用于机器人终端上，机器人终端分别与用户终端和多个设置于预设位置的传感器通信连接，传感器用于检测预设区域是否有监控对象出现；方法包括：

接收用户终端发送的监控指令；

根据监控指令启动多个传感器对预设区域进行监控；

接收传感器对监控对象的检测数据；

根据检测数据确定监控对象出现的目标位置，并向目标位置移动；

确认到达目标位置后，采集对应监控对象的图像数据；

将图像数据发送至对应的用户终端。

进一步地，在接收用户终端发送的监控指令的步骤之前，还包括：

判断是否处于配网模式；

若处于配网模式，则接收用户终端发送的网络配置指令；

根据网络配置指令完成网络配置。

进一步地，在根据网络配置指令完成网络配置的步骤之后，还包括：

接收用户终端发送的第一验证指令；

根据第一验证指令与用户终端建立关联通信关系。

进一步地，在接收用户终端发送的监控指令的步骤之前，还包括：

向传感器发送第二验证指令；

根据第二验证指令与传感器建立关联通信关系。

进一步地，在根据第二验证指令与传感器建立关联关系的步骤之后，还包括：

把关联后的传感器的设备信息发送至用户终端。

进一步地，根据检测数据确定监控对象出现的目标位置，并向目标位置移动的步骤，包括：