[发明专利]监控方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，应用于机器人终端上，所述机器人终端分别与用户终端和多个设置于预设位置的传感器通信连接，所述传感器用于检测预设区域是否有监控对象出现；所述方法包括：

接收所述用户终端发送的监控指令；

根据所述监控指令启动多个所述传感器对所述预设区域进行监控；

接收所述传感器对监控对象的检测数据；

根据所述检测数据确定监控对象出现的目标位置，并向所述目标位置移动；

确认到达所述目标位置后，采集对应监控对象的图像数据；

将所述图像数据发送至对应的所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在所述接收所述用户终端发送的监控指令的步骤之前，还包括：

判断是否处于配网模式；

若处于所述配网模式，则接收所述用户终端发送的网络配置指令；

根据所述网络配置指令完成网络配置。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，在所述根据所述网络配置指令完成网络配置的步骤之后，还包括：

接收所述用户终端发送的第一验证指令；

根据所述第一验证指令与所述用户终端建立关联通信关系。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在所述接收所述用户终端发送的监控指令的步骤之前，还包括：

向所述传感器发送第二验证指令；

根据所述第二验证指令与所述传感器建立关联通信关系。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，在所述根据所述第二验证指令与所述传感器建立关联关系的步骤之后，还包括：

把关联后的所述传感器的设备信息发送至所述用户终端。

6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述根据所述检测数据确定监控对象出现的目标位置，并向所述目标位置移动的步骤，包括：

若根据所述检测数据确定有多个所述目标位置，则将所述检测数据发送至所述用户终端；

接收所述用户终端的反馈指令；所述反馈指令包括对多个所述目标位置的选择指令；

根据所述反馈指令在多个所述目标位置中确定特定目标位置，并向特定目标位置移动。

7.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述确认到达所述目标位置后，采集对应监控对象的图像数据的步骤，包括：

确认到达所述目标位置后，发送到达所述目标位置的到达信息至所述用户终端；

接收所述用户终端发送的摄像指令；

根据所述摄像指令开启摄像头并选择摄像模式；

在所述摄像模式下采集出现在所述目标位置的监控对象的图像数据。

8.一种监控系统，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收所述用户终端发送的监控指令；

启动模块，用于根据所述监控指令启动多个所述传感器；

第二接收模块，用于接收所述传感器的检测数据；

移动模块，用于根据所述检测数据确定监控对象出现的目标位置，并向所述目标位置移动；

摄像模块，用于确认到达所述目标位置后，采集对应监控对象的图像数据；

第一发送模块，用于将所述图像数据发送至对应的所述用户终端。

9.根据权利要求8所述的监控系统，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断是否处于配网模式；

第三接收模块，用于若处于所述配网模式，则接收所述用户终端发送的网络配置指令；

配置模块，用于根据所述网络配置指令完成网络配置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的监控方法。