[发明专利]一种辅助无人机找回方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 201811518942.3 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109573028B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杨坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 齐则琳;张雷 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助无人机找回方法、装置和无人机，无人机包括辅助找回警示音装置，无人机找回方法包括：确定无人机因严重低电量降落或因无人机故障降落；判断无人机是否能够获取遥控器或飞手的位置信息；若无人机无法获取遥控器或飞手的位置信息，则：判断无人机与返航点之间的距离是否大于第一预设值；若是，则启动辅助找回警示音装置，以发出辅助找回警示音。通过在无人机因严重低电量降落或因无人机故障降落，且无人机与返航点之间距离过远时启动辅助找回警示音装置，以发出辅助找回警示音提醒寻找人员注意，便于找回无人机，尤其是落于隐蔽处的无人机。而且在现有无人机的基础上通过软件升级即可实现本实施例的辅助无人机找回方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 无人机 找回 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种辅助无人机找回方法，其特征在于，所述无人机包括辅助找回警示音装置，所述无人机找回方法包括：确定所述无人机因严重低电量降落或因无人机故障降落；判断所述无人机是否能够获取遥控器或飞手的位置信息；若所述无人机无法获取所述遥控器或所述飞手的位置信息，则：判断所述无人机与返航点之间的距离是否大于第一预设值；若是，则启动所述辅助找回警示音装置，以发出辅助找回警示音。
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