[发明专利]一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置

摘要

本发明公开了一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，升降装置与两个平移装置之间通过直线导轨滑块机构相连，平移装置包括平移底板和两组通过单向轴承安装的滚动体组，平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括中心驱动轮和中部设有通槽的转向盘，转向盘通过轴承安装在平移底板上，中心驱动轮安装在通槽内，中心驱动轮通过动力传动装置与滚动体组相连，汽车车轮反转通过动力传动装置驱动中心驱动轮运动，从而带动机械式AGV装置整体运动，完整小范围汽车移动。本发明利用汽车自身动力，实现小范围汽车多方向移动，使用方便，成本低廉。

主权项

1.一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，其特征在于：包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，所述升降装置与两个平移装置之间通过横向的直线导轨滑块机构相连，使得升降装置与两个平移装置可以横向分离，升降装置与平移装置之间设有锁定相对位置的锁止装置，所述平移装置包括平移底板和通过支架安装在平移底板上两组的滚动体组，滚动体组内的滚动体通过单向轴承安装在支架上，两个平移装置的四组滚动体组分别对应汽车的四个车轮区域，所述平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中与汽车驱动轮对应的平移装置的平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括转向盘、中心驱动轮、锥齿轮一和直齿轮三，所述转向盘通过轴承水平的安装于平移底板上，转向盘中部设有通槽，所述中心驱动轮通过齿轮轴安装在转向盘上，中心驱动轮下部从通槽伸出与万向轮一起着地，中心驱动轮的齿轮轴两端分别设有锥齿轮二和直齿轮五，所述锥齿轮一和直齿轮三安装在转向盘侧方的支架上，锥齿轮一和直齿轮三通过动力传动装置与跟汽车驱动轮对应的滚动体组相连，所述转向盘通过旋转驱动装置驱动旋转，通过转向盘旋转，可以使得锥齿轮一与锥齿轮二啮合或者直齿轮五与直齿轮三啮合，从而调整中心驱动轮行走方向。